没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

对我来说有效的方法是关闭并重新启动adb服务器。linux操作系统:sudo adb kill-server，然后sudo adb start-server。然后，它将检测出几乎所有开箱即用的设备。

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

重启udev时，关闭adb服务器，启动adb服务器，进入android sdk安装路径，在sudo上完成所有操作。然后运行adb设备即可解决权限问题。

你不应该像其他答案建议的那样以root用户运行adb服务器。相反，如果你正在使用Arch Linux，请执行以下操作:

使用Pacman软件安装android-udev包 重新加载udev规则: # udevadm control——重新加载规则 将自己加入adbusers组，然后注销并登录: # usermod -aG adbusers $LOGNAME

来源:https://wiki.archlinux.org/index.php/android Configuring_adb