没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

您也可以尝试编辑adb_usb.ini文件，位于/home/username/.android/。此文件包含要连接的设备的id供应商列表。您只需在新行中添加设备的id供应商(每行一个id)。然后重新启动adb服务器并重新插入设备。

它在Ubuntu 12.10上对我有效。

如果任何人在使用adb设备时遇到以下错误消息

no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

执行以下操作

sudo -s 
adb kill-server
adb start-server

这为我解决了自定义构建android设备上的问题

关于这个问题，有很多糟糕的答案，从坚持以根方式运行adb(不应该被吹捧为唯一的解决方案，甚至不应该被推荐)到解决完全不相关的问题。

下面是一个最简单、最通用的方法，可以同时处理所有adb和fastboot设备的权限:

echo 'ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ENV{ID_USB_INTERFACES}=="*:ff420?:*", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger --verbose --action=add --subsystem-match=usb

或者你可以使用我发布的这个要点稍长的版本。

至于OP在他的问题中做错的具体事情——在编辑.rules文件后没有重新加载udev规则。

此外，OP也没有告诉他的手机上有哪个Android版本(又名ROM)。idVendor值是在软件中设置的，因此它取决于ROM。所以他在最初的规则中使用的04E8的值只适用于带有三星库存ROM的设备。但这对这个udev规则来说不是问题——它匹配所有具有adb或fastboot接口的设备，而不管它们的VendorID。

请按照http://developer.android.com/guide/developing/device.html(Archived链接上的说明进行操作) 将/etc/udev/rules.d/51-android.rules中0bb4的供应商id替换为18d1 或者再加一行: 子系统=="usb"， SYSFS{idVendor}=="18d1"， MODE="0666" 重新启动计算机或重新启动udev服务。

sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME

这个命令对我很管用