我使用的是三星galaxy nexus手机(Android 4.0平台)。
我正在开发Ubuntu linux操作系统上的Android应用程序。我想直接在三星手机设备上运行我的应用程序，所以我执行了以下设置步骤:
在我的项目AndroidManifest.xml文件中，添加android:debuggable="true"到<application>元素
在设备的“设置”中，>安全启用未知源
在设备上，在设置>开发人员选项中启用了USB调试
在我的电脑上，创建了/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，内容如下:
子系统=="usb"， ATTR{idVendor}=="04E8"， MODE="0666"， GROUP="插件开发"
在我的电脑上，执行chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules命令
然后，在我的电脑上，我打开一个终端，执行adb设备命令，我得到:
List of devices attached
???????????? no permissions
因为我没有看到我的设备，但只有????????????没有权限，然后运行以下命令:
adb kill-server
adb start-server
adb devices
但我还是有:
List of devices attached
???????????? no permissions
为什么?我错过了什么?
我的Galaxy S3也遇到了同样的问题。
我的问题是idVendor值04E8不是正确的。
要找到正确的，请将智能手机连接到计算机，并在终端中运行lsusb。它会像这样列出你的智能手机:
Bus 002 Device 010: ID 18d1:d002 Google Inc.
所以正确的idVendor值是18d1。/etc/udev/rules.d/51-android.rules中的行必须是:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"
然后我运行sudo udevadm control—reload-rules，一切都工作了!
对于那些使用debian的人来说，在Ubuntu下设置设备以创建“/etc/udev/rules.d/51-android.rules”文件的指南不起作用。我听从了这里的指示。把同样的写在这里供参考。
以超级用户身份编辑此文件
sudo nano /lib/udev/rules.d/91-permissions.rules
找到与此相似的文本
# usbfs-like devices
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0664″
然后将模式更改为0666，如下所示
# usbfs-like devices
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0666″
这允许adb工作，但是我们仍然需要设置设备，以便它可以被识别。我们需要以超级用户身份创建这个文件，
sudo nano /lib/udev/rules.d/99-android.rules
并输入
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″
上面一行是HTC的，请关注@grebulon的帖子查看完整列表。
保存文件，然后以超级用户重新启动udev
sudo /etc/init.d/udev restart
通过USB连接手机，当你编译和运行一个项目时，它应该被检测到。
我的设备是POSITIVO，操作系统是Ubuntu 14.04 LTS
我的问题在于变量名
我创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules
and put子系统=="usb"， SYSFS{idVendor}=="1662"， MODE="0666"
我断开了设备
和执行:
$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo service udev restart
在此之后，我再次以开发者模式连接android设备
$ adb devices
List of devices attached
1A883XB1K device
