请不要按照解决方案建议使用sudo (sudo adb start-server)!这运行adb作为根(管理员)，它不应该像那样运行!!这是一个糟糕的解决方案!

任何以root身份运行的东西都可以在系统中做任何事情，如果它创建或修改一个文件，可以将其权限更改为仅供root使用。再次,不要!

正确的做法是设置你的系统，让用户有权限，看看我写的这个指南如何正确地做到这一点。

没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

对我来说有效的方法是关闭并重新启动adb服务器。linux操作系统:sudo adb kill-server，然后sudo adb start-server。然后，它将检测出几乎所有开箱即用的设备。

如果任何人在使用adb设备时遇到以下错误消息

no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

执行以下操作

sudo -s 
adb kill-server
adb start-server

这为我解决了自定义构建android设备上的问题

当你将usb连接到电脑时，它会询问你是否信任电脑来调试手机上的应用程序。单击“是”就解决了问题

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.