我使用的是三星galaxy nexus手机(Android 4.0平台)。
我正在开发Ubuntu linux操作系统上的Android应用程序。我想直接在三星手机设备上运行我的应用程序，所以我执行了以下设置步骤:
在我的项目AndroidManifest.xml文件中，添加android:debuggable="true"到<application>元素
在设备的“设置”中，>安全启用未知源
在设备上，在设置>开发人员选项中启用了USB调试
在我的电脑上，创建了/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，内容如下:
子系统=="usb"， ATTR{idVendor}=="04E8"， MODE="0666"， GROUP="插件开发"
在我的电脑上，执行chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules命令
然后，在我的电脑上，我打开一个终端，执行adb设备命令，我得到:
List of devices attached
???????????? no permissions
因为我没有看到我的设备，但只有????????????没有权限，然后运行以下命令:
adb kill-server
adb start-server
adb devices
但我还是有:
List of devices attached
???????????? no permissions
为什么?我错过了什么?
我的Galaxy S3也遇到了同样的问题。
我的问题是idVendor值04E8不是正确的。
要找到正确的，请将智能手机连接到计算机，并在终端中运行lsusb。它会像这样列出你的智能手机:
Bus 002 Device 010: ID 18d1:d002 Google Inc.
所以正确的idVendor值是18d1。/etc/udev/rules.d/51-android.rules中的行必须是:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"
然后我运行sudo udevadm control—reload-rules，一切都工作了!
关于这个问题，有很多糟糕的答案，从坚持以根方式运行adb(不应该被吹捧为唯一的解决方案，甚至不应该被推荐)到解决完全不相关的问题。
下面是一个最简单、最通用的方法，可以同时处理所有adb和fastboot设备的权限:
echo 'ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ENV{ID_USB_INTERFACES}=="*:ff420?:*", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger --verbose --action=add --subsystem-match=usb
或者你可以使用我发布的这个要点稍长的版本。
至于OP在他的问题中做错的具体事情——在编辑.rules文件后没有重新加载udev规则。
此外，OP也没有告诉他的手机上有哪个Android版本(又名ROM)。idVendor值是在软件中设置的，因此它取决于ROM。所以他在最初的规则中使用的04E8的值只适用于带有三星库存ROM的设备。但这对这个udev规则来说不是问题——它匹配所有具有adb或fastboot接口的设备，而不管它们的VendorID。