在Swift 5中，在下面使用:

 DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.2, execute: closure) 

// time gap, specify unit is second
DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + .seconds(2)) {
            Singleton.shared().printDate()
        }
// default time gap is second, you can reduce it
    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.2) {
          // just do it!
    }

虽然不是OP的原始问题，但某些与NSTimer相关的问题已被标记为该问题的重复，因此值得在这里包含NSTimer的答案。

NSTimer vs dispatch_after

NSTimer更高级，而dispatch_after更低级。 NSTimer更容易取消。取消dispatch_after需要编写更多的代码。

用NSTimer延迟任务

创建一个NSTimer实例。

var timer = NSTimer()

以您需要的延迟启动计时器。

// invalidate the timer if there is any chance that it could have been called before
timer.invalidate()
// delay of 2 seconds
timer = NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(2.0, target: self, selector: #selector(delayedAction), userInfo: nil, repeats: false) 

添加一个在延迟之后被调用的函数(使用您用于上面选择器参数的任何名称)。

func delayedAction() {
    print("Delayed action has now started."
}

笔记

如果需要在操作发生之前取消该操作，只需调用timer.invalidate()。 对于重复的动作使用repeats: true。 如果你有一个不需要取消的一次性事件，那么就不需要创建计时器实例变量。以下内容就足够了: NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(2.0, target: self, selector: #selector(delayedAction)， userInfo: nil, repeats: false) 在这里看到我更完整的回答。

斯威夫特 3+

这在Swift 3+中是超级简单和优雅的:

DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 4.5) {
    // ...
}

年长的回答:

为了扩展Cezary的答案，它将在1纳秒后执行，我必须执行以下操作以在4秒半后执行。

let delay = 4.5 * Double(NSEC_PER_SEC)
let time = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, Int64(delay))
dispatch_after(time, dispatch_get_main_queue(), block)

编辑:我发现我原来的代码有一点错误。如果不将NSEC_PER_SEC转换为Double类型，隐式类型将导致编译错误。

如果有人能提出一个更优的解决方案，我很乐意听听。

dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(10 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
    // ...
});

dispatch_after(_:_:_:)函数有三个参数:

延迟 调度队列 块或闭包

dispatch_after(_:_:_:)函数调用在给定延迟后传递给函数的调度队列上的块或闭包。注意，延迟是使用dispatch_time(_:_:)函数创建的。记住这一点，因为我们在Swift中也使用了这个函数。

我建议你通过Raywenderlich调度教程

Apple为Objective-C提供了dispatch_after代码段:

dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(<#delayInSeconds#> * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
    <#code to be executed after a specified delay#>
});

以下是移植到Swift 3的相同代码片段:

DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: DispatchTime.now() + <#delayInSeconds#>) {
  <#code to be executed after a specified delay#>
}

在Swift 4中

使用以下片段:

    let delayInSec = 1.0
    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + delayInSec) {
       // code here
       print("It works")
    }