Swift 3和4:

您可以在DispatchQueue上创建一个扩展，并在内部添加使用DispatchQueue asyncAfter函数的函数delay

extension DispatchQueue {
    static func delay(_ delay: DispatchTimeInterval, closure: @escaping () -> ()) {
        let timeInterval = DispatchTime.now() + delay
        DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: timeInterval, execute: closure)
    }
}

使用:

DispatchQueue.delay(.seconds(1)) {
    print("This is after delay")
}

Apple为Objective-C提供了dispatch_after代码段:

dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(<#delayInSeconds#> * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
    <#code to be executed after a specified delay#>
});

以下是移植到Swift 3的相同代码片段:

DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: DispatchTime.now() + <#delayInSeconds#>) {
  <#code to be executed after a specified delay#>
}

在Swift 4中

使用以下片段:

    let delayInSec = 1.0
    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + delayInSec) {
       // code here
       print("It works")
    }

Swift 3和4:

您可以在DispatchQueue上创建一个扩展，并在内部添加使用DispatchQueue asyncAfter函数的函数delay

extension DispatchQueue {
    static func delay(_ delay: DispatchTimeInterval, closure: @escaping () -> ()) {
        let timeInterval = DispatchTime.now() + delay
        DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: timeInterval, execute: closure)
    }
}

使用:

DispatchQueue.delay(.seconds(1)) {
    print("This is after delay")
}

虽然不是OP的原始问题，但某些与NSTimer相关的问题已被标记为该问题的重复，因此值得在这里包含NSTimer的答案。

NSTimer vs dispatch_after

NSTimer更高级，而dispatch_after更低级。 NSTimer更容易取消。取消dispatch_after需要编写更多的代码。

用NSTimer延迟任务

创建一个NSTimer实例。

var timer = NSTimer()

以您需要的延迟启动计时器。

// invalidate the timer if there is any chance that it could have been called before
timer.invalidate()
// delay of 2 seconds
timer = NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(2.0, target: self, selector: #selector(delayedAction), userInfo: nil, repeats: false) 

添加一个在延迟之后被调用的函数(使用您用于上面选择器参数的任何名称)。

func delayedAction() {
    print("Delayed action has now started."
}

笔记

如果需要在操作发生之前取消该操作，只需调用timer.invalidate()。 对于重复的动作使用repeats: true。 如果你有一个不需要取消的一次性事件，那么就不需要创建计时器实例变量。以下内容就足够了: NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(2.0, target: self, selector: #selector(delayedAction)， userInfo: nil, repeats: false) 在这里看到我更完整的回答。

Swift 3.0 & Swift 4.0 & Swift 5.0中最简单的解决方案

func delayWithSeconds(_ seconds: Double, completion: @escaping () -> ()) {
    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + seconds) { 
        completion()
    }
}

使用

delayWithSeconds(1) {
   //Do something
}