vector1.insert( vector1.end(), vector2.begin(), vector2.end() );

如果你正在使用c++ 11，并且希望移动元素而不仅仅是复制它们，你可以使用std::move_iterator和insert(或copy):

#include <vector>
#include <iostream>
#include <iterator>

int main(int argc, char** argv) {
  std::vector<int> dest{1,2,3,4,5};
  std::vector<int> src{6,7,8,9,10};

  // Move elements from src to dest.
  // src is left in undefined but safe-to-destruct state.
  dest.insert(
      dest.end(),
      std::make_move_iterator(src.begin()),
      std::make_move_iterator(src.end())
    );

  // Print out concatenated vector.
  std::copy(
      dest.begin(),
      dest.end(),
      std::ostream_iterator<int>(std::cout, "\n")
    );

  return 0;
}

对于int类型的例子来说，这并不会更有效，因为移动它们并不比复制它们更有效，但对于具有优化移动的数据结构，它可以避免复制不必要的状态:

#include <vector>
#include <iostream>
#include <iterator>

int main(int argc, char** argv) {
  std::vector<std::vector<int>> dest{{1,2,3,4,5}, {3,4}};
  std::vector<std::vector<int>> src{{6,7,8,9,10}};

  // Move elements from src to dest.
  // src is left in undefined but safe-to-destruct state.
  dest.insert(
      dest.end(),
      std::make_move_iterator(src.begin()),
      std::make_move_iterator(src.end())
    );

  return 0;
}

移动之后，src的元素处于未定义但可以安全销毁的状态，它之前的元素被直接转移到dest的新元素中。

对于提供push_back (string, vector, deque，…)功能的容器:

Std::copy(Std::begin(input)， Std::end(input)， Std::back_inserter(output))

and

对于提供insert (map, sets)功能的容器:

Std::copy(Std::begin(input)， Std::end(input)， Std::inserter(output, output.end()))

我更喜欢前面提到的一个:

a.insert(a.end(), b.begin(), b.end());

但是如果你使用c++ 11，有一个更通用的方法:

a.insert(std::end(a), std::begin(b), std::end(b));

另外，这不是问题的一部分，但建议在追加之前使用reserve以获得更好的性能。如果你把向量和它自己连接起来，如果不保留，它就失败了，所以你总是应该保留。

所以基本上你需要:

template <typename T>
void Append(std::vector<T>& a, const std::vector<T>& b)
{
    a.reserve(a.size() + b.size());
    a.insert(a.end(), b.begin(), b.end());
}

vector<int> v1 = {1, 2, 3, 4, 5};
vector<int> v2 = {11, 12, 13, 14, 15};
copy(v2.begin(), v2.end(), back_inserter(v1));

使用c++ 20，你可以去掉带范围的begin()和end()。

#include <ranges>

std::ranges::copy(vec2, std::back_inserter(vec1));

或者如果你想移动元素:

std::ranges::move(vec2, std::back_inserter(vec1));