// Get image form video URL
$url = $video['video_url'];

$urls = parse_url($url);

//Expect the URL to be http://youtu.be/abcd, where abcd is the video ID
if ($urls['host'] == 'youtu.be') :

    $imgPath = ltrim($urls['path'],'/');

//Expect the URL to be http://www.youtube.com/embed/abcd
elseif (strpos($urls['path'],'embed') == 1) :

    $imgPath = end(explode('/',$urls['path']));

//Expect the URL to be abcd only
elseif (strpos($url,'/') === false):

    $imgPath = $url;

//Expect the URL to be http://www.youtube.com/watch?v=abcd
else :

    parse_str($urls['query']);

    $imgPath = $v;

endif;

    function get_video_thumbnail( $src ) {
            $url_pieces = explode('/', $src);
            if( $url_pieces[2] == 'dai.ly'){
                $id = $url_pieces[3];
                $hash = json_decode(file_get_contents('https://api.dailymotion.com/video/'.$id.'?fields=thumbnail_large_url'), TRUE);
                $thumbnail = $hash['thumbnail_large_url'];
            }else if($url_pieces[2] == 'www.dailymotion.com'){
                $id = $url_pieces[4];
                $hash = json_decode(file_get_contents('https://api.dailymotion.com/video/'.$id.'?fields=thumbnail_large_url'), TRUE);
                $thumbnail = $hash['thumbnail_large_url'];
            }else if ( $url_pieces[2] == 'vimeo.com' ) { // If Vimeo
                $id = $url_pieces[3];
                $hash = unserialize(file_get_contents('http://vimeo.com/api/v2/video/' . $id . '.php'));
                $thumbnail = $hash[0]['thumbnail_large'];
            } elseif ( $url_pieces[2] == 'youtu.be' ) { // If Youtube
                $extract_id = explode('?', $url_pieces[3]);
                $id = $extract_id[0];
                $thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/' . $id . '/mqdefault.jpg';
            }else if ( $url_pieces[2] == 'player.vimeo.com' ) { // If Vimeo
                $id = $url_pieces[4];
                $hash = unserialize(file_get_contents('http://vimeo.com/api/v2/video/' . $id . '.php'));
                $thumbnail = $hash[0]['thumbnail_large'];
            } elseif ( $url_pieces[2] == 'www.youtube.com' ) { // If Youtube
                $extract_id = explode('=', $url_pieces[3]);
                $id = $extract_id[1];
                $thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/' . $id . '/mqdefault.jpg';
            } else{
                $thumbnail = tim_thumb_default_image('video-icon.png', null, 147, 252);
            }
            return $thumbnail;
        }

get_video_thumbnail('https://vimeo.com/154618727');
get_video_thumbnail('https://www.youtube.com/watch?v=SwU0I7_5Cmc');
get_video_thumbnail('https://youtu.be/pbzIfnekjtM');
get_video_thumbnail('http://www.dailymotion.com/video/x5thjyz');

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

阿萨夫说的是对的。然而，并不是每个YouTube视频都包含这九个缩略图。此外，缩略图的图像大小取决于视频（数字以下基于一个）。有一些缩略图保证存在：

Width | Height | URL
------|--------|----
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/1.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/2.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/3.jpg
120   | 90     | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/default.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq1.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq2.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mq3.jpg
320   | 180    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/mqdefault.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/0.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq1.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq2.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq3.jpg
480   | 360    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hqdefault.jpg

此外，一些其他缩略图可能存在，也可能不存在。他们的存在是可能基于视频是否高质量。

Width | Height | URL
------|--------|----
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd1.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd2.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sd3.jpg
640   | 480    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/sddefault.jpg
1280  | 720    | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/hq720.jpg
1920  | 1080   | https://i.ytimg.com/vi/<VIDEO ID>/maxresdefault.jpg

您可以找到JavaScript和PHP脚本来检索缩略图和其他YouTube信息：

如何使用PHP获取YouTube视频信息使用JavaScript检索YouTube视频详细信息-JSON和API v2

您还可以使用YouTube视频信息生成器工具获取所有通过提交URL或视频id来获取关于YouTube视频的信息。

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

YouTube API版本3在2分钟内启动并运行

如果您只想搜索YouTube并获取相关的财产：

获取公共API--此链接提供了良好的方向使用以下查询字符串。出于示例目的，URL字符串中的搜索查询（由q=表示）是stackoverflow。然后YouTube将向您发送一个JSON回复，您可以在其中解析缩略图、代码段、作者等。https://www.googleapis.com/youtube/v3/search?part=id%2Csnippet&maxResults=50&q=stackoverflow&key=YOUR_API_KEY_HERE