您可以使用parse_url、parse_str从YouTube视频url获取视频ID，然后插入到图像的预测url中。感谢YouTube提供的预测URL

$videoUrl = "https://www.youtube.com/watch?v=8zy7wGbQgfw";
parse_str( parse_url( $videoUrl, PHP_URL_QUERY ), $my_array_of_vars );
$ytID = $my_array_of_vars['v']; //gets video ID

print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/maxresdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/mqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/hqdefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/sddefault.jpg";
print "https://img.youtube.com/vi/$ytID/default.jpg";

您可以使用此工具生成YouTube缩略图

https://youtube-thumbnail-tool.com

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

虽然已经有很多答案，但对于新访客，我会留下两个获取缩略图的选项。

通过YouTube数据API获取缩略图

在Google Cloud Platform注册应用程序并激活YouTube Data API v3库在凭据部分创建API密钥。这样您将获得访问API的密钥并发送有关视频信息的请求，包括获取缩略图。

$api_key = 'YOUR_API_KEY';
$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$curl = curl_init();

curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => 'https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key='.$api_key.'&part=snippet&id='.$youtube_video_id,
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
)); 

$response = curl_exec($curl); 
curl_close($curl);

$response = json_decode($response,true); 

print_r($response); // result with video information and thumbnails

从没有API的直接链接获取缩略图

除了API之外，还可以通过直接链接获取缩略图，如下所示：

https://i.ytimg.com/vi/jNQXAC9IVRw/hqdefault.jpg

让我们详细考虑一下这个选项：

 https://i.ytimg.com/vi/<YOUTUBE_VIDEO_ID>/<SIZE_VALUE>.jpg 

哪里：

YOUTUBE_VIDEO_ID：您的视频IDSIZE_VALUE：缩略图大小。变量可以包含以下值：default、mqdefault、hqdefault、sddefault、maxresdefault

$youtube_video_id = 'jNQXAC9IVRw';
$size = 'hqdefault';

$curl = curl_init();
curl_setopt_array($curl, array(
    CURLOPT_URL => "https://i.ytimg.com/vi/{$youtube_video_id}/{$size}.jpg",
    CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
    CURLOPT_ENCODING => '',
    CURLOPT_MAXREDIRS => 10,
    CURLOPT_TIMEOUT => 0,
    CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
    CURLOPT_HTTP_VERSION => CURL_HTTP_VERSION_1_1,
    CURLOPT_CUSTOMREQUEST => 'GET',
));
$response = curl_exec($curl);
curl_close($curl);

// Write the file
$handle = fopen("image/filename.jpg", 'w'); // set your directory and filename
fwrite($handle, $response);
fclose($handle);

    function get_video_thumbnail( $src ) {
            $url_pieces = explode('/', $src);
            if( $url_pieces[2] == 'dai.ly'){
                $id = $url_pieces[3];
                $hash = json_decode(file_get_contents('https://api.dailymotion.com/video/'.$id.'?fields=thumbnail_large_url'), TRUE);
                $thumbnail = $hash['thumbnail_large_url'];
            }else if($url_pieces[2] == 'www.dailymotion.com'){
                $id = $url_pieces[4];
                $hash = json_decode(file_get_contents('https://api.dailymotion.com/video/'.$id.'?fields=thumbnail_large_url'), TRUE);
                $thumbnail = $hash['thumbnail_large_url'];
            }else if ( $url_pieces[2] == 'vimeo.com' ) { // If Vimeo
                $id = $url_pieces[3];
                $hash = unserialize(file_get_contents('http://vimeo.com/api/v2/video/' . $id . '.php'));
                $thumbnail = $hash[0]['thumbnail_large'];
            } elseif ( $url_pieces[2] == 'youtu.be' ) { // If Youtube
                $extract_id = explode('?', $url_pieces[3]);
                $id = $extract_id[0];
                $thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/' . $id . '/mqdefault.jpg';
            }else if ( $url_pieces[2] == 'player.vimeo.com' ) { // If Vimeo
                $id = $url_pieces[4];
                $hash = unserialize(file_get_contents('http://vimeo.com/api/v2/video/' . $id . '.php'));
                $thumbnail = $hash[0]['thumbnail_large'];
            } elseif ( $url_pieces[2] == 'www.youtube.com' ) { // If Youtube
                $extract_id = explode('=', $url_pieces[3]);
                $id = $extract_id[1];
                $thumbnail = 'http://img.youtube.com/vi/' . $id . '/mqdefault.jpg';
            } else{
                $thumbnail = tim_thumb_default_image('video-icon.png', null, 147, 252);
            }
            return $thumbnail;
        }

get_video_thumbnail('https://vimeo.com/154618727');
get_video_thumbnail('https://www.youtube.com/watch?v=SwU0I7_5Cmc');
get_video_thumbnail('https://youtu.be/pbzIfnekjtM');
get_video_thumbnail('http://www.dailymotion.com/video/x5thjyz');

Use:

https://www.googleapis.com/youtube/v3/videoCategories?part=snippet,id&maxResults=100&regionCode=us&key=**Your YouTube ID**

上面是链接。使用它，你可以找到YouTube视频的特点。找到特征后，您可以获得所选类别的视频。之后，您可以使用Asaph的答案找到选定的视频图像。

尝试以上方法，您可以解析YouTube API中的所有内容。