我正在尝试使用ffmpeg连接两个mp4文件。我需要这是一个自动过程，因此我选择了ffmpeg。我将这两个文件转换为.ts文件，然后将它们连接起来，然后尝试对连接的.ts文件进行编码。文件是h264和aac编码的，我希望保持质量相同或尽可能接近原始。
ffmpeg -i part1.mp4 -vcodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -acodec copy part1.ts
ffmpeg -i part2.mp4 -vcodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -acodec copy part2.ts
cat part1.ts part2.ts > parts.ts
ffmpeg -y -i parts.ts -acodec copy -ar 44100 -ab 96k -coder ac -vbsf h264_mp4toannexb parts.mp4
不幸的是，我在编码过程中从ffmpeg返回以下错误消息：
[h264 @ 0x1012600]sps_id out of range
[h264 @ 0x1012600]non-existing SPS 0 referenced in buffering period
[h264 @ 0x1012600]sps_id out of range
[h264 @ 0x1012600]non-existing SPS 0 referenced in buffering period
[NULL @ 0x101d600]error, non monotone timestamps 13779431 >= 13779431kbits/s
av_interleaved_write_frame(): Error while opening file
这种情况大约发生在编码的一半，这让我认为不能将两个.ts文件合并在一起并使其正常工作。
对于Windows Powershell
创建文件列表
PS > ls file* | % { $n = $_.name; "file '\$n'" } | out-file mylist.txt
检查创建的文件
PS > cat mylist.txt
file '/path/to/file1.mkv'
file '/path/to/file2.mkv'
file '/path/to/file3.mkv'
运行ffmpeg（不要忘记列表文件的attach./）
PS > ffmpeg -safe 0 -f concat -i ./mylist.txt -c copy file.mkv
ffmpeg version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
...
经过多次尝试后，以下脚本在windows 10 powershell上对我有效。
$files=Get-ChildItem -path e:\ -Filter *.mp4
$files| ForEach-Object {"file '$($_.FullName)'"}| Out-File -FilePath e:\temp.txt -Encoding ASCII
if (-not (test-path "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe")) {throw "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe needed"}
E:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i "e:\temp.txt" -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -an e:\joined.mp4
# Conversion Cleanup
Remove-Item e:\temp.txt
这里，前两行创建一个文本文件temp.txt，其中包含以下内容
file 'e:\first.mp4'
file 'e:\second.mp4'
第三、第四行检查ffmpeg在路径上是否可用，并创建“joind.mp4”
与其他答案的主要区别如下
usage of -bsf:v hevc_mp4toannexb -an
对于我上面的mp4文件，您可能需要根据您的视频编码使用以下其他选项。
h264_mp4toannexb
所有这些可能的比特流过滤器都可以在https://ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html
