要在工具栏中使用自定义标题，您可以添加一个自定义标题，如:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:background="?attr/colorPrimary"
    android:elevation="5dp"
    app:contentInsetLeft="0dp"
    app:contentInsetStart="0dp"
    app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
    app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark">


        <LinearLayout
            android:id="@+id/lnrTitle"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:gravity="center_horizontal"
            android:orientation="vertical">

            <TextView
                android:id="@+id/txvHeader"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center_horizontal|center"
                android:gravity="center"
                android:ellipsize="end"
                android:maxLines="1"
                android:text="Header"
                android:textColor="@color/white"
                android:textSize="18sp" />


        </LinearLayout>


</android.support.v7.widget.Toolbar>

Java代码:

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);

setSupportActionBar(toolbar);

if (getSupportActionBar() == null)
    return;

getSupportActionBar().setTitle("Title");

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

Typeface face= Typeface.createFromAsset(getAssets(), "font/font.ttf"); // your custom font
Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setTypeface(face);
setSupportActionBar(toolbar);

其他教程:

Android工具栏示例 Android中使用自定义字体 ActionBar教程与示例

在我看来，你有两个选择:

1)编辑工具栏XML。当你的工具栏在XML中添加时，它通常看起来像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?attr/actionBarSize"
    android:elevation="4dp"
    app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay"/>

如果你想自定义它，只需在最后删除'/'，并使它像这样:

<android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:elevation="4dp"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay">

            <android.support.constraint.ConstraintLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">

                <ImageView
                    android:id="@+id/toolbar_iv"
                    android:layout_width="30dp"
                    android:layout_height="30dp"
                    android:src="@mipmap/ic_launcher"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

                <TextView
                    android:id="@+id/toolbar_tv"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="match_parent"
                    android:layout_marginLeft="20dp"
                    android:gravity="center"
                    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
                    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/toolbar_iv"
                    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            </android.support.constraint.ConstraintLayout>
        </android.support.v7.widget.Toolbar>

这样你就可以有一个工具栏和自定义文本视图和徽标。

2)编程改变本机textview和图标:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_question_mark);
getSupportActionBar().setTitle("Title");

在工具栏中设置任何内容之前，请确保工具栏不为空。

我使用这个解决方案:

static void centerToolbarTitle(@NonNull final Toolbar toolbar) {
    final CharSequence title = toolbar.getTitle();
    final ArrayList<View> outViews = new ArrayList<>(1);
    toolbar.findViewsWithText(outViews, title, View.FIND_VIEWS_WITH_TEXT);
    if (!outViews.isEmpty()) {
        final TextView titleView = (TextView) outViews.get(0);
        titleView.setGravity(Gravity.CENTER);
        final Toolbar.LayoutParams layoutParams = (Toolbar.LayoutParams) titleView.getLayoutParams();
        layoutParams.width = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
        toolbar.requestLayout();
        //also you can use titleView for changing font: titleView.setTypeface(Typeface);
    }
}

没有工具栏TextView，我们可以自定义字体使用下面的代码

getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);
or
getActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

public void updateActionbar(String title){
    SpannableString spannableString = new SpannableString(title);
    spannableString.setSpan(new TypefaceSpanString(this,  "futurastdmedium.ttf"),
            0, spannableString.length(),
            Spannable.SPAN_EXCLUSIVE_EXCLUSIVE);
    mToolbar.setTitle(spannableString);
}

对于自定义字体在工具栏，你可以覆盖textView字体的风格，然后每个textView在你的应用程序也工具栏标题字体自动改变 我在android studio 3.1.3中进行了测试

在风格上这样做:

<style name="defaultTextViewStyle" parent="android:Widget.TextView">
        <item name="android:fontFamily">@font/your_custom_font</item>
</style>

然后在你的主题中使用这个:

<item name="android:textViewStyle">@style/defaultTextViewStyle</item>