每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

如果您使用电缆连接它，请清理构建文件夹，在模拟器上运行它，然后立即在手机上再次运行它。

如果你使用无线网，确保你的电脑和手机上的Wi-Fi连接完全相同，或者打开手机上的个人热点，将你的电脑连接到热点上，以确保它们使用完全相同的连接。

重新启动我的Mac是解决这个问题的唯一办法。

在重新启动之前，我尝试了其他一些不起作用的事情:

重新启动Xcode。 重新连接iPhone。 重启iPhone。

在阅读DanielSmurts的回答后，我现在也在使用无线调试。

从此链接下载设备iOS版本的支持文件，并按照说明操作。

链接到GitHub

我正在使用Xcode beta 3(撰写本文时的最新版本)，在运行最新iOS 14 beta的iPhone XS上遇到了这个问题。

在尝试了很多建议之后，解决方案是重启我的iPhone。

我在Xcode 11.6和iOS 13.6中也遇到了同样的问题。解除设备配对并重新添加就解决了这个问题。