我用来修复它的步骤:

更新macOS到10.15.5。 更新Xcode到11.5

它仍然显示相同的错误，

我断开了iPhone，然后重新连接。 删除了Apple ID，重新添加了Apple ID。

这招奏效了。

每当这个错误发生时，要么你的Xcode版本或iPhone版本不能一起工作。您必须更新其中一个或其中一个或两个。

2020更新:Xcode: 12 Beta for iOS 14

我在Xcode 11.6和iOS 13.6中也遇到了同样的问题。解除设备配对并重新添加就解决了这个问题。

看来条条大路通罗马了。如果你同时使用Xcode 11.7和iOS 13.6，考虑将你的iOS更新到13.7。这对我很管用。没有必要将Xcode升级到12。

重启iPhone对我有帮助。

我正在使用Xcode beta 3(撰写本文时的最新版本)，在运行最新iOS 14 beta的iPhone XS上遇到了这个问题。

在尝试了很多建议之后，解决方案是重启我的iPhone。