从此链接下载设备iOS版本的支持文件，并按照说明操作。

链接到GitHub

Xcode 11.4不支持新的iOS 13.5。更新到Xcode 11.5为我解决了这个问题

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_4_release_notes

已知的问题 Xcode 11.4不适用于运行iOS 13.4 beta 1和beta 2的设备。(60055806)

Xcode 11.4包含了发布说明中提到的iOS 13.4的sdk 在这里。

如果你想使用iOS 13.5，你必须更新到测试版。

如果您使用电缆连接它，请清理构建文件夹，在模拟器上运行它，然后立即在手机上再次运行它。

如果你使用无线网，确保你的电脑和手机上的Wi-Fi连接完全相同，或者打开手机上的个人热点，将你的电脑连接到热点上，以确保它们使用完全相同的连接。

出于某种原因，切换USB端口对我来说很有效。我尝试了上面的许多解决方案——更新等等。直到我换了一个不同的USB端口，一切都不管用。奇怪!

重新启动我的Mac是解决这个问题的唯一办法。

在重新启动之前，我尝试了其他一些不起作用的事情:

重新启动Xcode。 重新连接iPhone。 重启iPhone。

在阅读DanielSmurts的回答后，我现在也在使用无线调试。