有点旧了，但供将来使用:

Open Android Studio -> app/src/main/res -> Right Click -> Image Asset

把你的图像放在drawables文件夹下的三个和设置它像这样。

Code

<application android:icon="@drawable/your_icon" >
.... 
</application>  

把你的图像在mipmap文件夹和设置在清单文件… 像

 <application android:icon="@mipmap/icon" android:label="@string/app_name" >
 .... 
 </application>  

App文件夹目录:

图标大小和格式:

最好是通过Android Studio而不是文件浏览器来更新所有图标文件，每个图标文件的分辨率都是正确的。

要这样做，请到菜单文件→新建→图像资产。这将打开一个新的对话框，然后确保Launcher Icons被选中(这是默认的)，然后浏览到图标的目录(它不必在项目资源中)，然后一旦选中，确保其他设置是你喜欢的，然后点击完成。

现在所有的分辨率都保存在各自的文件夹中，你不必担心自己复制或使用工具等。

不要忘记透明背景的“Shape - none”。

请不要擅自修改我的答案。

你可以简单地安装一个安卓工作室武侠图标插件，它的名字是，请检查插件URL材质设计图标生成器，并检查这个动图的更多细节:

这主要是为了创建所需大小的图标，它将直接位于其文件夹中。

选择图标图片复制这张图片 将其粘贴到项目的res/drawable文件夹中 打开清单文件并设置 运行程序