你必须遵循以下步骤:

你会看到你的默认图标ic_launcher.png，像这样:

您必须更改mimmap -xxxx文件夹中的所有映像。 首先，你必须创建自己的徽标或拾取图像，你想放置作为启动器的图标，并上传这里的Android资产工作室-图标生成器-启动器图标，你将从该链接获得所有的mimmap -xxxx和web_icon。

现在你要复制所有文件夹在res文件夹旁边，

现在转到Android Studio项目->右键单击分辨率文件夹->粘贴。它会提示你文件'ic_launcher.png'已经存在于目录中，你可以按覆盖所有。它将在相应的文件夹中粘贴/替换图像。

现在您可以运行并看到带有新图像的应用程序图标。

快乐编码:):)

有点旧了，但供将来使用:

Open Android Studio -> app/src/main/res -> Right Click -> Image Asset

如果你想让你的应用程序在大量的设备上可用，你应该把你的应用程序图标放在不同的res/drawable…文件夹。在每个文件夹中，你都应该包含一个48dp大小的图标:

drawableldpi (120 dpi，低密度屏幕)- 36px x 36px drawablemdpi (160 dpi，中密度屏幕)- 48px x 48px draw -hdpi (240 dpi，高密度屏幕)- 72px x 72px drawile -xhdpi (320 dpi，超高密度屏幕)- 96px x 96px draw- xxhdpi (480 dpi，超高超高密度屏幕)- 144px x 144px draw- xxxhdpi (640 dpi，超高超高密度屏幕)- 192px x 192px

然后你可以在AndroidManifest.xml文件中定义图标:

<application android:icon="@drawable/icon_name" android:label="@string/app_name" >
.... 
</application> 

最好是通过Android Studio而不是文件浏览器来更新所有图标文件，每个图标文件的分辨率都是正确的。

要这样做，请到菜单文件→新建→图像资产。这将打开一个新的对话框，然后确保Launcher Icons被选中(这是默认的)，然后浏览到图标的目录(它不必在项目资源中)，然后一旦选中，确保其他设置是你喜欢的，然后点击完成。

现在所有的分辨率都保存在各自的文件夹中，你不必担心自己复制或使用工具等。

不要忘记透明背景的“Shape - none”。

请不要擅自修改我的答案。

如果你有一个SVG图标，你可以使用这个脚本来生成你的android图标集。

选择图标图片复制这张图片 将其粘贴到项目的res/drawable文件夹中 打开清单文件并设置 运行程序