对于那些在Xcode 9中遇到这个问题的人: 只要重新启动Xcode就能解决这个问题。

即使我第一次选择了“信任这台计算机”选项，我也遇到了同样的问题。

这对我很有效

锁定设备 从设备上拆卸线缆。 解锁设备 重新连接到Mac

我发现，通过关闭控制台和运行模拟器，XCode可以再次看到我的iPhone。如果您不需要其他相关程序，我会确保它们没有运行。

在Xcode顶部栏的窗口菜单中，选择设备和模拟器。

(或按SHIFT + COMMAND + 2)

然后选择您的设备，右键单击并选择取消配对。 执行此操作后，设备上会显示“信任”或“不信任”。 再次信任该设备，它将开始为开发做准备。 等待Xcode对设备进行开发，然后你就可以开始了!

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

另一个解决这个问题的方法是在你的iPhone在主屏幕时连接Xcode，而不是在锁屏或打开应用程序时。