对于任何需要逻辑答案的人。

进入窗口->设备和模拟器。右键单击您的设备&取消配对。 断开电缆并重新连接。 等待它&让Xcode检测你的设备。 运行项目。 确保你信任你的iOS设备，并输入任何密码。

我的手机被设置为“信任”Mac，但我还是在Xcode 6.1.1中遇到了这个错误。

这招对我很管用:

拔掉设备 xcode辞职 打开xcode 插入装置 构建/运行

对于那些在Xcode 9中遇到这个问题的人: 只要重新启动Xcode就能解决这个问题。

没有简单的解决办法。唯一真正的解决方案是重启Mac，重启XCode和iPhone。这是一个遗憾，因为它可能发生在任何时候，甚至在一个会话中，一切都很完美地工作，设备配对和解锁根据需要。 这里或其他地方给出的所有其他解决方案此时此地都可行，但明天早上就失效了。

对我来说，有两种解决办法。 1)断开设备与MAC的连接，然后重新连接。 2)断开你的设备与MAC的连接，重新启动，然后连接到MAC就可以工作了

对我来说，我的iPhone 12有一个连接的苹果手表，我必须相信我的电脑也在我的苹果手表上。