从iOS 13开始，就有一个系统API来设置或删除阴影

UIKit使用shadowImage和shadowColor属性来确定阴影的 外观。当shadowImage为nil时，该工具条显示默认的着色阴影 根据shadowColor属性中的值。如果shadowColor为nil或 包含clearColor颜色，条显示没有阴影。

    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowImage = nil
    appearance.shadowColor = nil
    navigationController.navigationBar.standardAppearance = appearance

https://developer.apple.com/documentation/uikit/uibarappearance/3198009-shadowimage

这里有一个非常简单的解决方案:

self.navigationController.navigationBar.clipsToBounds = YES;

简单的解决方案

   let navigationBar = self.navigationController?.navigationBar
    navigationBar?.setBackgroundImage(UIImage(), forBarPosition: UIBarPosition.Any, barMetrics: UIBarMetrics.Default)
    navigationBar?.shadowImage = UIImage()

这可能听起来很愚蠢，但这个发际线只在viewController视图的背景色被设置为任何颜色时出现，除了白色。得知这个事实我很震惊。

如果你想让它毫不费力地消失只要设置控制器视图背景色为WHITE color。

酒吧风格的黑色适合我。

[[UINavigationBar appearance] setBarStyle:UIBarStyleBlack];

我拥有的所有属性(以防万一):

    [[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:color];
    [[UINavigationBar appearance] setTranslucent:NO];
    [[UINavigationBar appearance] setShadowImage:[UIImage new]];
    [[UINavigationBar appearance] setBarStyle:UIBarStyleBlack];

想把Serhii回答的Swift版本加进去。我用下面的代码创建了一个uibareextension .swift:

import Foundation
import UIKit

extension UINavigationBar {
    func hideBottomHairline() {
        self.hairlineImageView?.isHidden = true
    }

    func showBottomHairline() {
        self.hairlineImageView?.isHidden = false
    }
}

extension UIToolbar {
    func hideBottomHairline() {
        self.hairlineImageView?.isHidden = true
    }

    func showBottomHairline() {
        self.hairlineImageView?.isHidden = false
    }
}

extension UIView {
    fileprivate var hairlineImageView: UIImageView? {
        return hairlineImageView(in: self)
    }

    fileprivate func hairlineImageView(in view: UIView) -> UIImageView? {
        if let imageView = view as? UIImageView, imageView.bounds.height <= 1.0 {
            return imageView
        }

        for subview in view.subviews {
            if let imageView = self.hairlineImageView(in: subview) { return imageView }
        }

        return nil
    }
}