这里有一个非常简单的解决方案:

self.navigationController.navigationBar.clipsToBounds = YES;

对我来说，最简单的方法是创建一个具有所需颜色的png(它只需要一个像素乘以一个像素的尺寸)，然后设置backgroundImage和shadowImage:

let greenPixel = UIImage(named: "TheNameOfYourPng")
navigationBar.setBackgroundImage(greenPixel, forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationBar.shadowImage = greenPixel

这里有一个非常简单的解决方案:

self.navigationController.navigationBar.clipsToBounds = YES;

我也遇到了同样的问题，但没有一个答案真正令人满意。以下是我对Swift3的看法:

func hideNavigationBarLine() {
    navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
    navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
}

只需在viewDidLoad()中调用它。

Slightly Swift Solution 
func setGlobalAppearanceCharacteristics () {
    let navigationBarAppearace = UINavigationBar.appearance()
    navigationBarAppearace.tintColor = UIColor.white
    navigationBarAppearace.barTintColor = UIColor.blue
    navigationBarAppearace.setBackgroundImage(UIImage(), for: UIBarMetrics.default)
    navigationBarAppearace.shadowImage = UIImage()

}

Swift 4测试 单线解决方案

在Viewdidload () 将导航控制器的用户默认值设置为true

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    self.navigationController?.navigationBar.setValue(true, forKey: "hidesShadow")

}