更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

这发生在我身上，我的问题是我在标签项片段上单击FAB。我试图从一个标签项片段导航到另一个片段。

但是根据Ian Lake的回答，我们必须使用tablayout和viewpager，没有导航组件支持。因此，没有从包含片段的标签布局到标签项片段的导航路径。

ex:

containing fragment -> tab layout fragment -> tab item fragment -> another fragment

解决方案是创建一个从包含片段的标签布局到预期片段的路径 例如:path: container fragment ->另一个片段

劣势:

导航图不再准确地代表用户流。

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional

我写了这个扩展

fun Fragment.navigateAction(action: NavDirections) {
    val navController = this.findNavController()
    if (navController.currentDestination?.getAction(action.actionId) == null) {
        return
    } else {
        navController.navigate(action)
    }
}