更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

发生此错误可能是因为您将目标屏幕分配给了错误的图形

正如在其他回答中提到的，此异常通常发生在用户

同时单击处理导航的多个视图 在处理导航的视图上多次单击。

使用计时器来禁用单击并不是处理此问题的合适方法。如果用户在计时器过期后还没有导航到目的地，应用程序无论如何都会崩溃，在许多情况下，导航不是执行的动作，快速点击是必要的。

在情况1中，android:splitMotionEvents=“false”在xml或setMotionEventSplittingEnabled(false)在源文件应该有帮助。将此属性设置为false将只允许一个视图进行单击。你可以在这里阅读

在情况2中，会有一些东西延迟导航过程，允许用户多次单击视图(API调用，动画等)。如果可能的话，应该解决根本问题，以便即时进行导航，不允许用户两次单击视图。如果延迟是不可避免的，就像在API调用的情况下，禁用视图或使其不可点击将是适当的解决方案。

答案在链接:https://stackoverflow.com/a/67614469/5151336

为导航器增加了安全导航的扩展功能。

您可以在导航之前检查请求导航的Fragment是否仍然是当前目的地，从这个要点出发。

它基本上是在片段上设置一个标记，以便稍后进行查找。

/**
 * Returns true if the navigation controller is still pointing at 'this' fragment, or false if it already navigated away.
 */
fun Fragment.mayNavigate(): Boolean {

    val navController = findNavController()
    val destinationIdInNavController = navController.currentDestination?.id
    val destinationIdOfThisFragment = view?.getTag(R.id.tag_navigation_destination_id) ?: destinationIdInNavController

    // check that the navigation graph is still in 'this' fragment, if not then the app already navigated:
    if (destinationIdInNavController == destinationIdOfThisFragment) {
        view?.setTag(R.id.tag_navigation_destination_id, destinationIdOfThisFragment)
        return true
    } else {
        Log.d("FragmentExtensions", "May not navigate: current destination is not the current fragment.")
        return false
    }
}

R.id。Tag_navigation_destination_id只是一个id，必须添加到ids.xml中，以确保它是唯一的。<item name="tag_navigation_destination_id" type="id" />

更多关于bug和解决方案的信息，以及navigateSafe(…)扩展方法在“修复可怕的”…是未知的NavController”

将我的答案优雅地扔到处理两种情况(双击，同时点击两个按钮)的环中，但尽量不掩盖真正的错误。

我们可以使用navigateSafe()函数来检查我们试图导航到的目的地从当前目的地是否是无效的，但从前一个目的地是否是有效的。如果是这种情况，代码假设用户双击或同时点击两个按钮。

然而，这个解决方案并不完美，因为它可能会掩盖一些小众情况下的实际问题，即我们试图导航到恰好是父端的目的地。但据推测，这种情况不太可能发生。

代码:

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    val navigateWillError = currentDestination?.getAction(directions.actionId) == null

    if (navigateWillError) {
        if (previousBackStackEntry?.destination?.getAction(directions.actionId) != null) {
            // This is probably some user tapping two different buttons or one button twice quickly
            // Ignore...
            return
        }

        // This seems like a programming error. Proceed and let navigate throw.
    }

    navigate(directions)
}