更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

当我按了两次后退键时，我想到了这个问题。首先，我拦截KeyListener并覆盖KeyEvent.KEYCODE_BACK。我在名为OnResume的函数中添加了下面的代码，然后解决了这个问题/问题。

  override fun onResume() {
        super.onResume()
        view?.isFocusableInTouchMode = true
        view?.requestFocus()
        view?.setOnKeyListener { v, keyCode, event ->
            if (event.action == KeyEvent.ACTION_DOWN && keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
                activity!!.finish()
                true
            }
            false
        }
    }

当我第二次遇到这种情况时，它的状态与第一次相同，我发现我可能会使用add函数。让我们来分析一下这些情况。

首先，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。 其次，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentC, FragmentC导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。

所以我认为当按下返回按钮时，FragmentA会回到FragmentB或FragmentC，这会导致登录混乱。最后，我发现名为popBackStack的函数可以用于返回，而不是导航。

  NavHostFragment.findNavController(this@TeacherCloudResourcesFragment).
                        .popBackStack(
                            R.id.teacher_prepare_lesson_main_fragment,false
                        )

到目前为止，问题已经真正解决了。

如果你点击太快，它会导致null和崩溃。

我们可以使用RxBinding库来帮助这一点。你可以在点击发生之前添加节流和持续时间。

 RxView.clicks(view).throttleFirst(duration, TimeUnit.MILLISECONDS)
            .subscribe(__ -> {
            });

这些关于在Android上节流的文章可能会有所帮助。干杯!

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

一个荒谬但非常强大的方法是: 简单地称之为:

view?.findNavController()?.navigateSafe(action)

只需创建这个扩展:

fun NavController.navigateSafe(
    navDirections: NavDirections? = null
) {
    try {
        navDirections?.let {
            this.navigate(navDirections)
        }
    }
    catch (e:Exception)
    {
        e.printStackTrace()
    }
}

在我的例子中，如果用户非常非常快地点击同一个视图两次，这个崩溃就会发生。所以你需要实现某种逻辑来防止多次快速点击……这很烦人，但似乎是必要的。

你可以在这里阅读更多关于防止这种情况的内容:Android防止双击按钮

编辑3/19/2019:为了进一步澄清一点，这个崩溃不是仅仅通过“非常非常快地单击同一个视图两次”就可以完全重现的。或者，您可以使用两个手指同时单击两个(或更多)视图，其中每个视图都有自己的导航。当你有一个项目列表时，这尤其容易做到。以上关于多次点击预防的信息将处理这种情况。

编辑4/16/2020:以防你对上面的Stack Overflow帖子不太感兴趣，我包括了我自己的(Kotlin)解决方案，我已经使用了很长一段时间了。

OnSingleClickListener.kt

class OnSingleClickListener : View.OnClickListener {

    private val onClickListener: View.OnClickListener

    constructor(listener: View.OnClickListener) {
        onClickListener = listener
    }

    constructor(listener: (View) -> Unit) {
        onClickListener = View.OnClickListener { listener.invoke(it) }
    }

    override fun onClick(v: View) {
        val currentTimeMillis = System.currentTimeMillis()

        if (currentTimeMillis >= previousClickTimeMillis + DELAY_MILLIS) {
            previousClickTimeMillis = currentTimeMillis
            onClickListener.onClick(v)
        }
    }

    companion object {
        // Tweak this value as you see fit. In my personal testing this
        // seems to be good, but you may want to try on some different
        // devices and make sure you can't produce any crashes.
        private const val DELAY_MILLIS = 200L

        private var previousClickTimeMillis = 0L
    }

}

ViewExt.kt

fun View.setOnSingleClickListener(l: View.OnClickListener) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

fun View.setOnSingleClickListener(l: (View) -> Unit) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

HomeFragment.kt

override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

    settingsButton.setOnSingleClickListener {
        // navigation call here
    }
}