在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

似乎混合fragmentManager控件的backstack和Navigation Architecture控件的backstack也会导致这个问题。

例如，最初的CameraX基本示例使用fragmentManager后台导航，如下所示，它似乎没有正确地与导航交互:

// Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            fragmentManager?.popBackStack()
        }

如果你在从主片段(在本例中是相机片段)移动之前记录这个版本的“当前目的地”，然后当你返回主片段时再次记录它，你可以从日志中的id中看到id是不相同的。据猜测，导航在移动到片段时更新了它，而fragmntManager在移动回来时没有再次更新它。日志显示:

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@9807d8f美元

更新版的CameraX基本示例使用导航返回如下:

 // Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            Navigation.findNavController(requireActivity(), R.id.fragment_container).navigateUp()
        }

这可以正常工作，当返回到主片段时，日志显示相同的id。

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元

我怀疑这个故事的寓意，至少在这个时候，是要非常小心地混合导航和fragmentManager导航。

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

当我按了两次后退键时，我想到了这个问题。首先，我拦截KeyListener并覆盖KeyEvent.KEYCODE_BACK。我在名为OnResume的函数中添加了下面的代码，然后解决了这个问题/问题。

  override fun onResume() {
        super.onResume()
        view?.isFocusableInTouchMode = true
        view?.requestFocus()
        view?.setOnKeyListener { v, keyCode, event ->
            if (event.action == KeyEvent.ACTION_DOWN && keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
                activity!!.finish()
                true
            }
            false
        }
    }

当我第二次遇到这种情况时，它的状态与第一次相同，我发现我可能会使用add函数。让我们来分析一下这些情况。

首先，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。 其次，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentC, FragmentC导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。

所以我认为当按下返回按钮时，FragmentA会回到FragmentB或FragmentC，这会导致登录混乱。最后，我发现名为popBackStack的函数可以用于返回，而不是导航。

  NavHostFragment.findNavController(this@TeacherCloudResourcesFragment).
                        .popBackStack(
                            R.id.teacher_prepare_lesson_main_fragment,false
                        )

到目前为止，问题已经真正解决了。

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

在我的情况下，问题发生时，我重用了我的片段内的一个viewpager片段作为viewpager的子。 viewpager片段(父片段)被添加到Navigation xml中，但动作没有添加到viewpager父片段中。

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all">

修正了添加动作到父viewpager片段的问题，如下所示:

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all"/>
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>