我知道我来晚了，但我一直在使用pf4j，这是一个插件框架，它工作得非常好。

PF4J是一个微框架，其目标是保持核心简单但可扩展。

一个插件使用的例子:

在你的应用/插件中使用ExtensionPoint接口标记定义一个扩展点:

public interface Greeting extends ExtensionPoint {

    String getGreeting();

}

使用@Extension注释创建一个扩展:

@Extension
public class WelcomeGreeting implements Greeting {

    public String getGreeting() {
        return "Welcome";
    }

}

然后你可以加载和卸载插件，如你所愿:

public static void main(String[] args) {

    // create the plugin manager
    PluginManager pluginManager = new JarPluginManager(); // or "new ZipPluginManager() / new DefaultPluginManager()"

    // start and load all plugins of application
    pluginManager.loadPlugins();
    pluginManager.startPlugins();

    // retrieve all extensions for "Greeting" extension point
    List<Greeting> greetings = pluginManager.getExtensions(Greeting.class);
    for (Greeting greeting : greetings) {
        System.out.println(">>> " + greeting.getGreeting());
    }

    // stop and unload all plugins
    pluginManager.stopPlugins();
    pluginManager.unloadPlugins();

}

欲了解更多细节，请参阅文档

如果你在Android上工作，下面的代码可以工作:

String jarFile = "path/to/jarfile.jar";
DexClassLoader classLoader = new DexClassLoader(jarFile, "/data/data/" + context.getPackageName() + "/", null, getClass().getClassLoader());
Class<?> myClass = classLoader.loadClass("MyClass");

下面是Allain的方法的一个快速变通方法，使其与新版本的Java兼容:

ClassLoader classLoader = ClassLoader.getSystemClassLoader();
try {
    Method method = classLoader.getClass().getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, new File(jarPath).toURI().toURL());
} catch (NoSuchMethodException e) {
    Method method = classLoader.getClass()
            .getDeclaredMethod("appendToClassPathForInstrumentation", String.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, jarPath);
}

请注意，它依赖于特定JVM内部实现的知识，因此它不是理想的，也不是通用的解决方案。但是，如果您知道您将使用标准的OpenJDK或Oracle JVM，这是一种快速而简单的解决方法。在将来发布新的JVM版本时，它也可能会崩溃，所以您需要记住这一点。

下面的解决方案有点笨拙，因为它使用反射来绕过封装，但它工作得完美无缺:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();

URLClassLoader classLoader = (URLClassLoader)ClassLoader.getSystemClassLoader();
Method method = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
method.setAccessible(true);
method.invoke(classLoader, url);

以防将来有人搜索这个，这种方法对我来说适用于OpenJDK 13.0.2。

我有许多需要在运行时动态实例化的类，每个类都可能具有不同的类路径。

在这段代码中，我已经有了一个名为pack的对象，它保存了一些关于我试图加载的类的元数据。getObjectFile()方法返回类的类文件的位置。getObjectRootPath()方法返回bin/目录的路径，其中包含我试图实例化的类的类文件。getLibPath()方法返回一个目录的路径，该目录包含构成该类所在模块类路径的jar文件。

File object = new File(pack.getObjectFile()).getAbsoluteFile();
Object packObject;
try {
    URLClassLoader classloader;

    List<URL> classpath = new ArrayList<>();
    classpath.add(new File(pack.getObjectRootPath()).toURI().toURL());
    for (File jar : FileUtils.listFiles(new File(pack.getLibPath()), new String[] {"jar"}, true)) {
        classpath.add(jar.toURI().toURL());
    }
    classloader = new URLClassLoader(classpath.toArray(new URL[] {}));

    Class<?> clazz = classloader.loadClass(object.getName());
    packObject = clazz.getDeclaredConstructor().newInstance();

} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
    throw e;
}
return packObject;

我以前使用Maven依赖项:org.xeustechnologies:jcl-core:2.8来做这件事，但在JDK 1.8之后，它有时会冻结，并且永远不会返回在Reference::waitForReferencePendingList()中卡住“等待引用”。

我还保留了类加载器的映射，以便在我试图实例化的类与我已经实例化的类在同一个模块中时可以重用它们，我建议这样做。

请看看我开始的这个项目:proxy-object lib

这个库将从文件系统或任何其他位置加载jar。它将为jar专用一个类装入器，以确保没有库冲突。用户将能够从加载的jar中创建任何对象，并在其上调用任何方法。 这个库被设计用来从支持Java 7的代码库中加载用Java 8编译的jar。

创建一个对象:

    File libDir = new File("path/to/jar");

    ProxyCallerInterface caller = ObjectBuilder.builder()
            .setClassName("net.proxy.lib.test.LibClass")
            .setArtifact(DirArtifact.builder()
                    .withClazz(ObjectBuilderTest.class)
                    .withVersionInfo(newVersionInfo(libDir))
                    .build())
            .build();
    String version = caller.call("getLibVersion").asString();

ObjectBuilder支持工厂方法、调用静态函数和回调接口实现。 我将在自述页面上发布更多的例子。