jodonnell提出的解决方案很好，但应该稍加改进。我用这篇文章成功地开发了我的应用程序。

分配当前线程

首先我们要加上

Thread.currentThread().setContextClassLoader(classLoader);

否则你将无法加载资源(如spring/context.xml)存储到jar。

不包括

你的罐子放入父类装入器中，否则你将无法理解谁装入了什么。

请参见使用URLClassLoader重新加载jar的问题

然而，OSGi框架仍然是最好的方法。

我知道我来晚了，但我一直在使用pf4j，这是一个插件框架，它工作得非常好。

PF4J是一个微框架，其目标是保持核心简单但可扩展。

一个插件使用的例子:

在你的应用/插件中使用ExtensionPoint接口标记定义一个扩展点:

public interface Greeting extends ExtensionPoint {

    String getGreeting();

}

使用@Extension注释创建一个扩展:

@Extension
public class WelcomeGreeting implements Greeting {

    public String getGreeting() {
        return "Welcome";
    }

}

然后你可以加载和卸载插件，如你所愿:

public static void main(String[] args) {

    // create the plugin manager
    PluginManager pluginManager = new JarPluginManager(); // or "new ZipPluginManager() / new DefaultPluginManager()"

    // start and load all plugins of application
    pluginManager.loadPlugins();
    pluginManager.startPlugins();

    // retrieve all extensions for "Greeting" extension point
    List<Greeting> greetings = pluginManager.getExtensions(Greeting.class);
    for (Greeting greeting : greetings) {
        System.out.println(">>> " + greeting.getGreeting());
    }

    // stop and unload all plugins
    pluginManager.stopPlugins();
    pluginManager.unloadPlugins();

}

欲了解更多细节，请参阅文档

另一个来自Allain的黑客解决方案版本，也适用于JDK 11:

File file = ...
URL url = file.toURI().toURL();
URLClassLoader sysLoader = new URLClassLoader(new URL[0]);

Method sysMethod = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL", new Class[]{URL.class});
sysMethod.setAccessible(true);
sysMethod.invoke(sysLoader, new Object[]{url});

在JDK 11上，它给出了一些弃用警告，但对于那些在JDK 11上使用Allain解决方案的人来说，它只是一个临时解决方案。

下面是Allain的方法的一个快速变通方法，使其与新版本的Java兼容:

ClassLoader classLoader = ClassLoader.getSystemClassLoader();
try {
    Method method = classLoader.getClass().getDeclaredMethod("addURL", URL.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, new File(jarPath).toURI().toURL());
} catch (NoSuchMethodException e) {
    Method method = classLoader.getClass()
            .getDeclaredMethod("appendToClassPathForInstrumentation", String.class);
    method.setAccessible(true);
    method.invoke(classLoader, jarPath);
}

请注意，它依赖于特定JVM内部实现的知识，因此它不是理想的，也不是通用的解决方案。但是，如果您知道您将使用标准的OpenJDK或Oracle JVM，这是一种快速而简单的解决方法。在将来发布新的JVM版本时，它也可能会崩溃，所以您需要记住这一点。

这可能是一个延迟响应，我可以这样做(fastutil-8.2.2.jar的一个简单示例)使用jhplot。来自DataMelt的Web类(http://jwork.org/dmelt)

import jhplot.Web;
Web.load("http://central.maven.org/maven2/it/unimi/dsi/fastutil/8.2.2/fastutil-8.2.2.jar"); // now you can start using this library

根据文档，这个文件将在“lib/user”中下载，然后动态加载，因此您可以立即在同一个程序中使用这个jar文件中的类。

我找到的最好的是org.apache.xbean.classloader.JarFileClassLoader，它是XBean项目的一部分。

下面是我过去使用的一个简短方法，用于从特定目录中的所有lib文件创建一个类装入器

public void initialize(String libDir) throws Exception {
    File dependencyDirectory = new File(libDir);
    File[] files = dependencyDirectory.listFiles();
    ArrayList<URL> urls = new ArrayList<URL>();
    for (int i = 0; i < files.length; i++) {
        if (files[i].getName().endsWith(".jar")) {
        urls.add(files[i].toURL());
        //urls.add(files[i].toURI().toURL());
        }
    }
    classLoader = new JarFileClassLoader("Scheduler CL" + System.currentTimeMillis(), 
        urls.toArray(new URL[urls.size()]), 
        GFClassLoader.class.getClassLoader());
}

然后使用类加载器，只需执行:

classLoader.loadClass(name);