引用自文档:

Any Objective-C framework (or C library) that’s accessible as a module can be imported directly into Swift. This includes all of the Objective-C system frameworks—such as Foundation, UIKit, and SpriteKit—as well as common C libraries supplied with the system. For example, to import Foundation, simply add this import statement to the top of the Swift file you’re working in: import Foundation This import makes all of the Foundation APIs—including NSDate, NSURL, NSMutableData, and all of their methods, properties, and categories—directly available in Swift.

苹果在这个文档中提供了官方指南: how-to-call-objective-c-code-from-swift

以下是相关部分:

要将一组Objective-C文件导入到同一个应用程序目标中的Swift代码中，您需要依赖Objective-C桥接头文件向Swift公开这些文件。当你将一个Swift文件添加到一个现有的Objective-C应用程序中，或者将一个Objective-C文件添加到一个现有的Swift应用程序中时，Xcode提供了创建这个头文件的功能。

如果你接受，Xcode会创建桥接头文件和你创建的文件一起，并使用你的产品模块名后跟"-Bridging-Header.h"来命名它。或者，你也可以自己创建一个桥接头，方法是选择文件>新建>文件>[操作系统]>源>头文件

编辑桥接头，将Objective-C代码暴露给Swift代码:

在你的Objective-C桥接头中，导入每个你想要向Swift公开的Objective-C头。 在构建设置中，在Swift Compiler - Code Generation中，确保Objective-C桥接头构建设置具有桥接头文件的路径。路径应该是相对于你的项目，类似于你的信息的方式。plist路径在Build Settings中指定。在大多数情况下，您不需要修改此设置。

在桥接头中列出的任何公共Objective-C头对Swift都是可见的。

使任何Swift类的NSObject子类也有意义，我更喜欢使用任何Swift类在Objective-C类中看到，如:

@objc(MySwiftClass)
@objcMembers class MySwiftClass {...}

我还想补充一点:

我非常感谢@Logan的回答。创建桥文件和设置有很大帮助。

但是在做了所有这些步骤之后，我仍然没有在Swift中获得Objective-C类。

我使用cocoapods库并将其集成到我的项目中。也就是豆荚"pop"。

因此，如果你在Swift中使用Objective-C pod，那么可能有一个机会，你不能获得或导入类到Swift中。

你要做的一件简单的事情是:

转到<YOUR-PROJECT>-Bridging-Header文件和 将语句#import <ObjC_Framework>替换为@import ObjC_Framework

例如:(Pop library)

取代

#import <pop/POP.h>

with

@import pop;

当#import无效时使用clang import。

点击新建文件菜单，并选择文件选择语言目标。这时，它会自动生成一个“Objective-C Bridging Header”文件，用于定义一些类名。

“Swift编译器-代码生成”下的“Objective-C桥接头”。

在Xcode 10.1中的Swift 4.2.1项目中，您可以轻松地添加Objective-C文件。按照以下步骤将Objective-C文件连接到Swift项目。

Step_01:使用Swift语言创建新的Xcode项目:

文件>新建>项目> objc。

在Swift项目中添加新的Objective-C文件:

File >新建>文件…> macOS > Objective-C文件。

Step_03:如果你第一次添加一个新的Objective-C文件到Swift项目中，Xcode会问你:

你想配置一个Objective-C桥接头吗?

Step_04:选择选项:

创建桥接头。

Step_05:将生成一个对应的文件，文件的名称如下:

Objc-Bridging-Header.h。

Step_06:现在，你需要在桥标头中设置桥文件路径。在项目导航器中单击名称为objc的项目，然后选择:

> Objective-C桥接头> objc桥接头。h

将Objc-Bridging-Header.h拖放到该框中生成文件路径。

打开你的Objc-Bridging-Header.h文件，并导入你想要在Swift文件中使用的Objective-C文件。

#import "SpecialObjcFile.m"

下面是SpecialObjcFile.m的内容:

#import <Foundation/Foundation.h>

@interface Person: NSObject {
@public
    bool busy;
}
@property
    bool busy;
@end

现在在你的Swift文件中，你可以使用一个Objective-C类:

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    let myObjcContent = Person()
    print(myObjcContent.busy)
}