我理解这个问题需要一个没有JavaScript的解决方案。但对于那些感兴趣的人来说，这里是我的解决方案，只使用了一点点JS。

好的，因此默认情况下高度将更改的元素的css设置为height:0；打开高度时：自动；。它也有过渡：高度；。但当然，问题是它不会从高度转换到高度：自动；

因此，我所做的是在打开或关闭时将高度设置为元素的scrollHeight属性。这种新的内联样式将具有更高的特异性，并覆盖两种高度：auto；高度：0；并且过渡运行。

打开时，我添加了一个transitioned事件侦听器，它将只运行一次，然后删除内联样式，将其设置为height:auto；这将允许元素在必要时调整大小，就像在这个更复杂的子菜单示例中一样https://codepen.io/ninjabonsai/pen/GzYyVe

关闭时，我会在下一个事件循环循环后立即使用setTimeout删除内联样式，而不会延迟。这意味着高度：自动；被临时覆盖，这允许转换回高度0；

const showHideElement=（元素，打开）=>{element.style.height=element.scrollHeight+“px”；element.classList.tggle（“打开”，打开）；if（打开）{element.addEventListener（'transitionnend'，（）=>{element.style.removeProperty（'height'）；}, {一次：真});}其他{window.setTimeout（（）=>{element.style.removeProperty（'height'）；});}}const menu=document.body.querySelector（“#menu”）；const list=document.body.querySelector（“#menu>ul”）menu.addEventListener（'useenter'，（）=>showHideElement（列表，true））；menu.addEventListener（'useleave'，（）=>showHideElement（list，false））；#菜单>ul{高度：0；溢出：隐藏；背景色：#999；过渡：高度。25s缓和；}#菜单>ul.open{高度：自动；}<div id=“menu”><a>悬停我</a>＜ul＞<li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div>

我意识到这条线索已经过时了，但它在某些谷歌搜索中排名靠前，所以我认为它值得更新。

还可以只获取/设置元素自身的高度：

var load_height = document.getElementById('target_box').clientHeight;
document.getElementById('target_box').style.height = load_height + 'px';

您应该在内联脚本标记中的target_box结束标记之后立即转储此Javascript。

将高度设置为自动并转换最大高度。

在Chrome v17上测试

div {
  position: absolute;
  width:100%;
  bottom:0px;
  left:0px;

  background:#333;
  color: #FFF;

  max-height:100%; /**/
  height:auto; /**/

  -webkit-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -moz-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -o-transition: all 0.2s ease-in-out;
  -ms-transition: all 0.2s ease-in-out;
  transition: all 0.2s ease-in-out;
}

.close {
  max-height:0%; /**/
}

我一直使用的解决方案是先淡出，然后缩小字体大小、填充和边距值。它看起来不像擦拭器，但它没有静态高度或最大高度。

工作示例：

/*最终显示器*/#菜单#列表{边距：.5em 1em；填充：1em；}/*隐藏，隐藏*/#menu:not（：hover）#列表{字体大小：0；边距：0；不透明度：0；填充：0；/*淡出，然后收缩*/过渡：不透明度.25s，字体大小.5s.25s，余量.5s.25s，填充.5s.25s；}/*显示*/#菜单：悬停#列表{/*取消闪烁，然后淡入*/过渡：字体大小.25s，边距.25s，填充.25s，不透明度.5s.25s；}<div id=“menu”><b>悬停我</b><ul id=“list”><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li><li>项目</li></ul></div><p>另一段</p＞

当我发布这篇文章时，已经有30多个答案了，但我觉得我的答案比杰克已经接受的答案要好。

我对简单地使用最大高度和CSS3转换产生的问题并不满意，因为正如许多评论人士所指出的，你必须将最大高度值设置得非常接近实际高度，否则会延迟。有关该问题的示例，请参阅此JSFiddle。

为了解决这个问题（虽然仍然不使用JavaScript），我添加了另一个转换转换的HTML元素：translateY CSS值。

这意味着同时使用了max-height和translateY：max-heith允许元素向下推它下面的元素，而translateY提供了我们想要的“即时”效果。最大高度的问题仍然存在，但其影响有所减弱。这意味着你可以为你的最大高度值设置一个更大的高度，而不用担心它。

总的好处是，在转换回（塌陷）时，用户可以立即看到translateY动画，因此最大高度需要多长时间并不重要。

解决方案为Fiddle

正文{字体系列：无衬线；}.切换{位置：相对；边框：2px实心#333；边界半径：3px；边距：5px；宽度：200px；}.切换标题{边距：0；填充：10px；背景色：#333；颜色：白色；文本对齐：居中；光标：指针；}.拨动高度{背景色：番茄；溢出：隐藏；过渡：最大高度。6s轻松；最大高度：0；}.tggle：悬停.tggle高度{最大高度：1000px；}.tggle转换{填充：5px；颜色：白色；转换：转换。4s轻松；变换：translateY（-100%）；}.tggle：悬停.tggle变换{变换：translateY（0）；}<div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div><div class=“toggle”><div class=“toggle header”>切换！</div><div class=“toggle height”><div class=“toggle transform”><p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞<p>内容</p＞</div></div></div>

你可以，用一点非语义的小把戏。我通常的方法是设置外部DIV的高度动画，该外部DIV有一个子级，这是一个仅用于测量内容高度的无样式DIV。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{var wrapper=document.querySelector（'.measureingWrapper'）；growDiv.style.height=wrapper.clientHeight+“px”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'><div class='measureingWrapper'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div></div>

人们希望能够省去.metringWrapper，只需将DIV的高度设置为auto并设置动画，但这似乎不起作用（设置了高度，但没有动画发生）。

函数growDiv（）{var growDiv=文档.getElementById（'grow'）；if（growtDiv.clientHeight）{growtDiv.style.height=0；}其他{growDiv.style.height=“自动”；}}#成长{-moz过渡：高度.5s；-ms过渡：高度.5s；-o过渡：高度.5s；-webkit过渡：高度.5s；过渡：高度.5s；高度：0；溢出：隐藏；轮廓：1px纯红色；}<input type=“button”onclick=“growDiv（）”value=“grow”><div id='grow'>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div>＜div＞我部门的内容。</div></div>

我的解释是，动画运行需要明确的高度。当高度（起始高度或结束高度）为自动时，无法获得高度动画。