对于将来会遇到类似问题的人，请注意，这个问题的根本原因是你的iOS版本和Xcode版本不匹配。

检查iOS和Xcode的兼容性。

当你的Xcode版本对设备的iOS版本来说太旧时，就会出现这个消息。将Xcode升级到最新版本。

如果应用商店没有提供Xcode更新，请升级到最新的Mac OS。在过去，苹果在最新的Xcode中一直相当积极地放弃对过去版本的Mac OS X的支持。

编辑:是的，这个错误开始再次弹出。Xcode 7.3.1是MacOS 10.11 (El Capitan)的最新版本，不支持iOS 10。你需要MacOS Sierra(可能还需要一台新的Mac)。

当你的Xcode版本没有必要的组件来构建应用到你的目标操作系统时，就会发生这种情况。你应该更新你的Xcode。

如果你正在为一个没有稳定的Xcode版本能够构建的beta OS版本构建一个新应用程序，你应该下载最新的Xcode beta版本。

我也有这个问题。我在我的iOS 10测试版iPhone上使用Xcode 7.3，所以我去安装Xcode 8-beta，我做了以下步骤来继续使用稳定版本的Xcode和新的构建工具:

就像@onmyway133的答案，但更友好的是在安装完Xcode 8测试版后，转到Xcode 7.3首选项(Cmd +，)，转到选项卡位置，在下拉列表中将命令行工具更改为Xcode 8。

我使用Xcode 7.3成功构建了iOS模拟器9.3和我的设备iOS 10测试版。

如果你来这里是因为你在Windows上的Visual Studio中使用Xamarin热重启时遇到了这个问题，它可能看起来像这样:

“在‘iPhone’上发布…… 连接iOS调试器到USB端口10000… “15.3版本”没有可用的开发人员映像，因此应用程序“不会自动启动” 请在“设备上”启动应用程序继续

如果是这种情况，你可能已经把你的iPhone升级到新版本，而忘记更新你从Windows商店获得的iTunes安装。

我在Xcode 7.3或旧版本的Xcode上遇到了同样的问题，我的设备版本是iOS 10或更新版本的操作系统。

当你的Xcode是旧的，而你正在使用的相关设备更新到最新版本时，这个错误就会显示出来。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

方法1:

右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”，“设备支持”。 现在检查是否有最新版本的开发人员磁盘映像(文件夹)，如12.1或最新版本(文件夹)。复制最新的 版本和粘贴在相同的文件夹设备支持。

In my case I have 12.1 is the latest folder. Now it will generate the copy of that version like 12.1 copy or newest version(folder)copy in your case. Now Change the name of copy folder to your latest version of iPhone like. In mine case, I have 12.1(Folder)copy and rename it into 12.4. As you can see in the above screenshot. You can change it according to your latest version of phone. I need it for 12.4 so i just rename the folder to 12.4. Now your Xcode has a new developer disk image. Close the finder now, and quit your Xcode. Open your Xcode and the error will be gone. Now you can connect your latest device to old Xcode versions. **OR**

方法2:

首先，下载最新的Xcode版本。无需安装最新的Xcode。

我们可以通过以下步骤来解决这个问题:

右键单击Xcode 8或更新版本的Xcode，选择“显示包内容”，“内容”，“开发人员”， “平台”、“iPhoneOS。平台”、“设备支持” 复制10.0文件夹(或更高版本)。 回到Finder再次选择应用程序 右键点击Xcode 7.3或你的Xcode版本，现在选择“显示包内容”，“内容”，“开发者”，“平台”， “iPhoneOS。平台”、“设备支持” 粘贴10.0文件夹(或更高版本)。

现在你的Xcode有了一个新的开发者磁盘映像。现在关闭finder，并退出Xcode。打开Xcode，错误就会消失。现在你可以将最新的设备连接到旧的Xcode版本。

OR

如果你不能下载最新的Xcode，你可以得到最新的 开发者磁盘镜像为您的Xcode从这个链接:- https://github.com/Yatko/iOS-device-support-files 多亏了Yatko。这样人们就可以下载最新的dmg了。

实际上，有一种方法可以部署到运行新iOS的设备上，而特定版本的Xcode可能不支持。你需要做的是从新版本的Xcode中复制包含开发者磁盘镜像的文件夹。

例如，你可以使用Xcode 7.2.1(它只支持iOS 9.2)部署到运行iOS 9.3的设备上。进入Xcode 7.3安装并导航到:

/应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS.platform / DeviceSupport

从这里，复制文件夹，其中包含你试图在旧版本的Xcode上运行的版本(在这个例子中，它是9.3，生成号在括号中)。将这个文件夹复制到另一个安装的Xcode中，现在你应该能够部署到运行特定iOS版本的设备上了。

但是，如果您使用的API调用是专门添加到较新版本的SDK中的，则此操作将失败。在这种情况下，你将被迫更新Xcode。