在我的例子中，它适用于Xcode从7.3到7.1。拷贝目录9.2，适用于iOS设备OS 9.2.1。

当你的Xcode版本对设备的iOS版本来说太旧时，就会出现这个消息。将Xcode升级到最新版本。

如果应用商店没有提供Xcode更新，请升级到最新的Mac OS。在过去，苹果在最新的Xcode中一直相当积极地放弃对过去版本的Mac OS X的支持。

编辑:是的，这个错误开始再次弹出。Xcode 7.3.1是MacOS 10.11 (El Capitan)的最新版本，不支持iOS 10。你需要MacOS Sierra(可能还需要一台新的Mac)。

你可以从Xcode-iOS- developer - disk - image存储库中添加任何iOS版本来支持iOS DiskImage

从指定的存储库下载所需的版本 Xcode辞职 打开应用程序文件夹 右键点击Xcode。应用程序和选择显示包内容菜单 进入“/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport” 在存储库中创建名称指定的文件夹，并放入DeveloperDiskImage。DeveloperDiskImage.dmg.signature文件 运行Xcode

磁盘镜像必须在这样的文件夹中:

实际上，有一种方法可以部署到运行新iOS的设备上，而特定版本的Xcode可能不支持。你需要做的是从新版本的Xcode中复制包含开发者磁盘镜像的文件夹。

例如，你可以使用Xcode 7.2.1(它只支持iOS 9.2)部署到运行iOS 9.3的设备上。进入Xcode 7.3安装并导航到:

/应用程序/ xcode /内容/开发/平台/ iPhoneOS.platform / DeviceSupport

从这里，复制文件夹，其中包含你试图在旧版本的Xcode上运行的版本(在这个例子中，它是9.3，生成号在括号中)。将这个文件夹复制到另一个安装的Xcode中，现在你应该能够部署到运行特定iOS版本的设备上了。

但是，如果您使用的API调用是专门添加到较新版本的SDK中的，则此操作将失败。在这种情况下，你将被迫更新Xcode。

这只是我对iOS 10的两分钱(在保密协议下，但对那些可以合法使用它的人来说……)

复制整个文件夹(就像其他人说的)是有效的 符号链接似乎不是。

这是使用Xcode 7.3(来自商店的std)和iPhone 6Plus 10.0 (14A5261v)进行测试的。

iOS设备支持文件的新更新。不需要更新Xcode。

你只需要添加支持文件到Xcode的DeviceSupport文件夹。

iOS 11.3开发者磁盘镜像

iOS 11.4开发者磁盘镜像

iOS 12.0开发者磁盘镜像

iOS 12.1开发者磁盘镜像

iOS 12.2开发者磁盘镜像

iOS 12.3开发者磁盘镜像

iOS 12.3.1开发者磁盘镜像

iOS 13.0开发者磁盘镜像

解压压缩，然后复制文件夹。

将此文件夹粘贴到此路径

/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

退出Xcode并重新启动，它将工作。