有一个叫ncore的项目，它为Arduino提供了原生内核。并允许您为Arduino代码编写测试。

来自项目描述

本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC，一般无需修改。的原生版本 标准的Arduino功能，以及一个命令行解释器 草图的输入通常来自硬件 本身。

同样在“我需要使用它什么”部分

如果要构建测试，则需要从 http://cxxtest.tigris.org。NCORE已经用cxxtest 3.10.1进行了测试。

We are using Arduino boards for data acquisition in a large scientific experiment. Subsequently, we have to support several Arduino boards with different implementations. I wrote Python utilities to dynamically load Arduino hex images during unit testing. The code found on the link below supports Windows and Mac OS X via a configuration file. To find out where your hex images are placed by the Arduino IDE, hit the shift key before you hit the build (play) button. Hit the shift key while hitting upload to find out where your avrdude (command line upload utility) is located on your system / version of Arduino. Alternatively, you can look at the included configuration files and use your install location (currently on Arduino 0020).

http://github.com/toddstavish/Python-Arduino-Unit-Testing

保持特定于硬件的代码与其他代码分离或抽象，这样您就可以在任何拥有良好工具和最熟悉的平台上测试和调试更大的“休息”。

Basically, try to build as much of the final code from as many known-to-work building blocks as possible. The remaining hardware-specific work will then be much easier and faster. You may finish it by using existing emulators and/or emulating devices on your own. And then, of course, you'll need to test the real thing somehow. Depending on circumstances, that may or may not be very well automatable (i.e. who or what will press buttons and provide other inputs? who or what will observe and interpret various indicators and outputs?).

有一个叫ncore的项目，它为Arduino提供了原生内核。并允许您为Arduino代码编写测试。

来自项目描述

本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC，一般无需修改。的原生版本 标准的Arduino功能，以及一个命令行解释器 草图的输入通常来自硬件 本身。

同样在“我需要使用它什么”部分

如果要构建测试，则需要从 http://cxxtest.tigris.org。NCORE已经用cxxtest 3.10.1进行了测试。

simavr是一个使用AVR -gcc的AVR模拟器。

它已经支持一些ATTiny和ATMega微控制器，而且根据作者的说法，很容易添加更多的微控制器。

示例中包含simduino，这是一个Arduino模拟器。它支持运行Arduino引导加载程序，并可以通过Socat(修改后的Netcat)使用avrdude进行编程。

如果您有兴趣运行INO草图并检查串行输出，我在我的Arduino NMEA校验和项目中有一个工作实现。

下面的脚本获取该文件，并使用Arduino CLI将其编译为HEX文件，然后加载到SimAVR中，SimAVR对其进行计算并打印串行输出。由于所有Arduino程序都永远运行，没有真正杀死自己的选项(exit(0)不起作用)，我让草图运行几秒钟，然后将捕获的输出与预期的输出进行区分。

下载并提取Arduino CLI(在本例中，版本为0.5.0 -撰写本文时的最新版本):

curl -L https://github.com/arduino/arduino-cli/releases/download/0.5.0/arduino-cli_0.5.0_Linux_64bit.tar.gz -o arduino-cli.tar.gz
tar -xvzf arduino-cli.tar.gz

现在你可以更新索引并安装相应的核心:

./arduino-cli core update-index
./arduino-cli core install arduino:avr

假设你的草图名为nmea-checksum。ino，获取ELF和HEX，运行:

./arduino-cli compile -b arduino:avr:uno nmea-checksum.ino

接下来，SimAVR运行HEX(或ELF) -我从源代码构建，因为最新版本不适合我:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential libelf-dev avr-libc gcc-avr freeglut3-dev libncurses5-dev pkg-config
git clone https://github.com/buserror/simavr.git
cd simavr
make

成功的编译将为您提供simavr/run_avr，您可以使用它来运行草图。就像我说的，暂停它，否则它永远不会终止:

cd simavr
timeout 10 ./run_avr -m atmega168 -f 16000000 ../../nmea-checksum.ino.arduino.avr.uno.elf &> nmea-checksum.ino.clog || true

生成的文件将有ANSI颜色代码控制字符包装串行输出，以摆脱这些:

cat nmea-checksum.ino.clog | sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[mGK]//g" > nmea-checksum.ino.log
cat nmea-checksum.ino.log

现在你所需要做的就是将这个文件与一个已知的好文件进行比较:

diff nmea-checksum.ino.log ../../nmea-checksum.ino.test

如果没有差异，diff将以代码0退出，否则脚本将失败。