摘自Robert Love的《Linux系统编程》一书：

并发、并行和竞争线程创建两个相关但不同的现象：并发和相似两者都是苦乐参半的，涉及线程的成本以及它的好处。并发是两个或两个以上的能力要在重叠的时间段中执行的线程。平行度为同时执行两个或多个线程的能力。并发可以在没有并行性的情况下发生：例如，多任务处理在单处理器系统上。并行性（有时强调为真正的并行性）是一种特殊的并发形式，需要多个处理器（或一个能够支持多个引擎的处理器例如GPU）。通过并发，多个线程可以但不一定同时进行。具有并行，线程实际上并行执行，允许多线程程序以利用多个处理器。并发是一种编程模式，一种解决问题的方法。并行性是一种硬件特性，可以通过并发实现。两者都很有用。

这一解释与公认的答案一致。事实上，这些概念远比我们想象的简单。不要认为它们是魔法。并发大约是一段时间，而并行大约是同时进行的。

这个来源的解释对我很有帮助：

并发性与应用程序如何处理多个任务有关一个应用程序可以一次处理一个任务（按顺序）或同时处理多个任务（同时）。另一方面，并行性与应用程序处理每个单独的任务。应用程序可以处理该任务从开始到结束依次执行，或将任务拆分为子任务可以并行完成。正如您所看到的，应用程序可以是并发的，但不能是并行的。这意味着它同时处理多个任务，但是这些任务不分解为子任务。应用程序也可以是并行的，但不能是并发的。这意味着应用程序一次只能处理一个任务，而此任务被分解为可以并行处理的子任务。此外，应用程序既不能是并发的，也不能是并行的。这意味着它一次只能处理一个任务从未分解为并行执行的子任务。最后，应用程序也可以是并发和并行的，在它可以同时处理多个任务，也可以中断将每个任务分解为子任务以并行执行。然而并发性和并行性的好处可能会因此而丧失由于计算机中的CPU已经处于相当繁忙的状态仅具有并发性或并行性。结合起来可能会导致只有很小的性能增益或甚至性能损失。

通过查阅字典，你可以看到并发（来自拉丁语）意味着一起运行、聚合、同意；因此，需要同步，因为在相同的资源上存在竞争。平行（来自希腊语）的意思是在侧面复制；从而在同一时间做同样的事情。

并发是编程术语。它是关于多个任务的，这些任务开始运行并以无特定顺序在重叠的时间段内完成。并发性由操作系统管理。当多个线程想要访问同一资源时，线程会遇到竞争条件问题。此外，它们还存在死锁，彼此等待，阻止自己运行。例如，你想一边吃饭一边说话。首先你需要吞下嘴里的食物或停止咀嚼，然后你可以说话（你在划水），说话后你可以再咬一口。

并行性是一个硬件术语。它是关于在具有多个计算资源（如多核处理器）的硬件上同时运行的多个任务。如果你能在咀嚼食物时说话，这将是平行的。平行的一个例子是，一个人可以同时唱歌和跳舞。

我将提供一个与这里的一些流行答案有点冲突的答案。在我看来，并发是一个包含并行性的通用术语。并发适用于不同任务或工作单元在时间上重叠的任何情况。并行性更具体地适用于在同一物理时间评估/执行不同工作单元的情况。并行性存在的原因是加速了可以从多个物理计算资源中受益的软件。适用于并发的另一个主要概念是交互性。当从外部世界可以观察到任务的重叠时，互动性适用。交互性存在的原因是使软件能够响应真实世界的实体，如用户、网络对等体、硬件外围设备等。

并行性和交互性几乎完全独立于并发性。对于一个特定的项目，开发人员可能会关心其中之一，或者两者都不关心。它们往往会被混淆，尤其是因为线程这一令人厌恶的东西给了一个相当方便的原语来实现两者。

关于并行性的更多细节：

并行性存在于非常小的规模（例如处理器中的指令级并行性）、中等规模（例如多核处理器）和大型规模（例如高性能计算集群）。近年来，由于多核处理器的发展，软件开发人员暴露更多线程级并行性的压力越来越大。平行性与依赖性密切相关。依赖性限制了并行性的实现程度；如果一个任务依赖于另一个任务，则两个任务不能并行执行（忽略推测）。

程序员可以使用许多模式和框架来表达并行性：管道、任务池、数据结构上的聚合操作（“并行数组”）。

关于互动性的更多细节：

最基本和最常见的交互方式是使用事件（即事件循环和处理程序/回调）。对于简单的任务，事件是很好的。尝试使用事件执行更复杂的任务会导致堆栈撕裂（也称为回调地狱；也称为控制反转）。当你厌倦了事件时，你可以尝试更奇特的东西，比如生成器、协程（又称Async/Await）或合作线程。

出于对可靠软件的热爱，如果你想要的是交互性，请不要使用线程。

曲线几何非线性

我不喜欢Rob Pike的“并发不是并行；它更好”口号。并发既不比并行好，也不比并行差。并发性包括交互性，不能以更好/更差的方式与并行性进行比较。这就像说“控制流比数据更好”。

“并发”是指有多件事情正在进行。

“并行性”是指并发的事情同时进行。

没有并行性的并发示例：

单个内核上有多个线程。Win32消息队列中有多条消息。MARS连接上有多个SqlDataReader。浏览器选项卡中有多个JavaScript承诺。

然而，请注意，并发性和并行性之间的区别通常是一个视角问题。从执行代码（可观察到的效果）的角度来看，上述示例是非并行的。但即使在单个内核中也存在指令级并行性。有一些硬件与CPU并行工作，然后在完成时中断CPU。在执行窗口过程或事件处理程序时，GPU可能正在绘制到屏幕。当您仍然获取上一个查询的结果时，DBMS可能正在为下一个查询遍历B树。执行Promise.resolve（）时，浏览器可能正在进行布局或联网。等等。。。

好了。世界一如既往地混乱；）