我正在尝试使用OpenCV实时绘制来自摄像机的一些数据。但是,实时绘图(使用matplotlib)似乎不能正常工作。

我把这个问题隔离在这个简单的例子中:

fig = plt.figure()
plt.axis([0, 1000, 0, 1])

i = 0
x = list()
y = list()

while i < 1000:
    temp_y = np.random.random()
    x.append(i)
    y.append(temp_y)
    plt.scatter(i, temp_y)
    i += 1
    plt.show()

我希望这个例子能分别画出1000个点。实际发生的情况是,窗口弹出,显示第一个点(好吧),然后等待循环结束,然后填充图的其余部分。

有什么想法,为什么我没有看到点填充一个时间?


当前回答

问题似乎是您希望plot .show()显示窗口,然后返回。它不会那样做。程序将在此时停止,只有在您关闭该窗口后才恢复。您应该能够测试这一点:如果您关闭窗口,然后另一个窗口将弹出。

要解决这个问题,只需在循环之后调用一次plt.show()。然后你就得到了完整的情节。(但不是“实时绘图”)

你可以尝试像这样设置关键字参数块:plt.show(block=False)在开始时,然后使用.draw()来更新。

其他回答

问题似乎是您希望plot .show()显示窗口,然后返回。它不会那样做。程序将在此时停止,只有在您关闭该窗口后才恢复。您应该能够测试这一点:如果您关闭窗口,然后另一个窗口将弹出。

要解决这个问题,只需在循环之后调用一次plt.show()。然后你就得到了完整的情节。(但不是“实时绘图”)

你可以尝试像这样设置关键字参数块:plt.show(block=False)在开始时,然后使用.draw()来更新。

这是使用while循环绘制动态实时matplot动画的正确方法

有一篇关于这方面的文章:

PIP安装赛璐珞#这将捕获图像/动画

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from celluloid import Camera # getting the camera
import matplotlib.animation as animation
from IPython import display
import time
from IPython.display import HTML

import warnings
%matplotlib notebook
warnings.filterwarnings('ignore')
warnings.simplefilter('ignore')

fig = plt.figure() #Empty fig object
ax = fig.add_subplot() #Empty axis object
camera = Camera(fig) # Camera object to capture the snap

def f(x):
    ''' function to create a sine wave'''
    return np.sin(x) + np.random.normal(scale=0.1, size=len(x))

l = []

while True:
    value = np.random.randint(9) #random number generator
    l.append(value) # appneds each time number is generated
    X = np.linspace(10, len(l)) # creates a line space for x axis, Equal to the length of l

    for i in range(10): #plots 10 such lines
        plt.plot(X, f(X))

    fig.show() #shows the figure object
    fig.canvas.draw() 
    camera.snap() # camera object to capture teh animation
    time.sleep(1)

以及用于储蓄等:

animation = camera.animate(interval = 200, repeat = True, repeat_delay = 500)
HTML(animation.to_html5_video())
animation.save('abc.mp4') # to save 

输出是:

另一种选择是使用散景。在我看来,至少对于实时情节来说,这是一个不错的选择。下面是问题中代码的散景版本:

from bokeh.plotting import curdoc, figure
import random
import time

def update():
    global i
    temp_y = random.random()
    r.data_source.stream({'x': [i], 'y': [temp_y]})
    i += 1

i = 0
p = figure()
r = p.circle([], [])
curdoc().add_root(p)
curdoc().add_periodic_callback(update, 100)

对于运行它:

pip3 install bokeh
bokeh serve --show test.py

Bokeh通过websocket通信在web浏览器中显示结果。当数据由远程无头服务器进程生成时,它尤其有用。

下面是问题代码的工作版本(至少需要2011年11月14日的Matplotlib 1.1.0版本):

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

plt.axis([0, 10, 0, 1])

for i in range(10):
    y = np.random.random()
    plt.scatter(i, y)
    plt.pause(0.05)

plt.show()

请注意对plt.pause(0.05)的调用,它既绘制新数据,又运行GUI的事件循环(允许鼠标交互)。

实时绘制CPU使用情况的示例用例。

import time
import psutil
import matplotlib.pyplot as plt

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)

i = 0
x, y = [], []

while True:
    x.append(i)
    y.append(psutil.cpu_percent())

    ax.plot(x, y, color='b')

    fig.canvas.draw()

    ax.set_xlim(left=max(0, i - 50), right=i + 50)
    fig.show()
    plt.pause(0.05)
    i += 1