Swift 5，一个简单的UINavigationController扩展方法。在这个答案的底部是扩展和预览。

第一个视图控制器(Home):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)

    navigationController?.setTintColor(.white)
    navigationController?.backgroundColor(.orange)
}

第二个视图控制器(详细信息):

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    navigationController?.transparentNavigationBar()
    navigationController?.setTintColor(.black)
}

UINavigationController的扩展:

extension UINavigationController {
    func transparentNavigationBar() {
        self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
        self.navigationBar.isTranslucent = true
    }

    func setTintColor(_ color: UIColor) {
        self.navigationBar.titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: color]
        self.navigationBar.tintColor = color
    }

    func backgroundColor(_ color: UIColor) {
        navigationBar.setBackgroundImage(nil, for: .default)
        navigationBar.barTintColor = color
        navigationBar.shadowImage = UIImage()
    }
}

故事板视图:

预览:

这个版本还删除了导航栏下的1px阴影线:

Swift 5:把这个放在你的AppDelegate didFinishLaunchingWithOptions中

UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.black
UINavigationBar.appearance().tintColor = UIColor.white
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.white]
UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false
UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: .any, barMetrics: .default)
UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()

Swift 4, iOS 12和Xcode 10更新

只需在viewDidLoad()中放入一行

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.red

如果你有定制的导航控制器，你可以使用上面的代码片段。 在我的例子中，我使用了如下的代码段。

Swift 3.0, XCode 8.1版本

navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

导航栏文本:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.orange]

这是非常有益的谈话。

确保将按钮状态设置为.normal

extension UINavigationBar {

    func makeContent(color: UIColor) {
        let attributes: [NSAttributedString.Key: Any]? = [.foregroundColor: color]

        self.titleTextAttributes = attributes
        self.topItem?.leftBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
        self.topItem?.rightBarButtonItem?.setTitleTextAttributes(attributes, for: .normal)
    }
}

ps iOS 12, Xcode 10.1

斯威夫特3

你可以在ViewDidLoad()中使用简单的一行代码

//Change Color
    self.navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.red
//Change Text Color
    self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]