在iOS 15中，UIKit扩展了scrollEdgeAppearance的使用，默认情况下它会生成透明的背景，用于所有导航栏。 设置scrollEdgeAppearance如下代码。

if #available(iOS 15, *) {
        let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = < your tint color >
        navigationController?.navigationBar.standardAppearance = appearance;
        navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = navigationController?.navigationBar.standardAppearance
    } 

没有一个解决方案对我有效，所以我分享一个有效的。

Swift 5, Xcode 13.4.1

将以下内容放入viewDidLoad():

let appearance = UINavigationBarAppearance()
        appearance.configureWithOpaqueBackground()
        appearance.backgroundColor = UIColor.systemBlue
        appearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navigationItem.standardAppearance = appearance
        navigationItem.scrollEdgeAppearance = appearance
        navigationItem.compactAppearance = appearance

这就是结果

记住将检查器中的所有设置设置为默认值。如果你需要更多的调整，搜索开发者文档“自定义你的应用程序的导航栏”

希望这能有所帮助。

在Swift 2中

在导航栏中更改颜色，

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.whiteColor()

在项目导航栏中更改颜色，

navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.blueColor()

or

navigationController!.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.blueColor()]

导航栏:

navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

用你想要的任何UIColor替换greenColor，如果你喜欢，你也可以使用RGB。

导航栏文本:

navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.orange]

用你喜欢的颜色替换orangeColor。

标签栏:

tabBarController?.tabBar.barTintColor = UIColor.brown

标签栏文本:

tabBarController?.tabBar.tintColor = UIColor.yellow

最后两个，用你选择的颜色替换brownColor和yellowColor。

如果你有定制的导航控制器，你可以使用上面的代码片段。 在我的例子中，我使用了如下的代码段。

Swift 3.0, XCode 8.1版本

navigationController.navigationBar.barTintColor = UIColor.green

导航栏文本:

navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.orange]

这是非常有益的谈话。

UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor(red: 46.0/255.0, green: 14.0/255.0, blue: 74.0/255.0, alpha: 1.0)
UINavigationBar.appearance().tintColor = UIColor.whiteColor()
UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName : UIColor.whiteColor()]

只需将这一行粘贴到代码中的didFinishLaunchingWithOptions中。