我的做法是让iOS版本和Xcode版本保持同步。

Xcode 12.3 with iOS 14.3

这为我解决了问题:

删除手机应用 使用⌘+ shift + K清理构建文件夹 取消对设备⌘+ shift + 2 断开手机

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

如果对你来说都没用，试试下面的步骤。

更新Xcode 更新iOS版本 将mac和iPhone连接到同一个wifi

重启手机后帮助我的是，在电话里:

进入设置 开发人员 忘记受信任的设备(这是第一个按钮) 重新连接到mac 在话机上单击“信任” 退出设置(否则它会说你的电话正忙) 点击XCode中的播放按钮

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。