我们遇到了这个错误，并确定这是由于iPhone电缆损坏造成的。新电缆，问题解决了。

我今天解决了这个问题，我把Mac上的OS升级到12.3.1，把Xcode升级到13.3.1，并重新启动和重新连接了几次设备。

在我让配对的Apple Watch也信任电脑之前，我无法让手机进行授权。 还可以想象出更有用的错误消息。

iPhone和配对的Apple Watch都必须信任计算机，才能成功地为手机开发做好准备。

如果其他答案都不管用，试试更新Xcode。

对我来说，我使用的是Xcode 14.0.0。14.0.1的发布说明说

此更新修复了一个阻止在运行iOS 15.7的设备上开发的问题。

事实上，我的手机安装的是iOS 15.7系统。

在Mac和iPhone重新启动后，如果你有Apple Watch -戴上它们并输入信任代码，甚至重新启动它们。

谢谢Matt的提示: 将设备iOS更新到12.3 beta解决了这个问题。

如果你将iOS更新到最新测试版，你也应该使用最新的Xcode测试版。