从manifest.xml中删除android:targetSdkVersion="21"它会起作用的! 从这一点上看，在你的apk中没有任何问题，这只是一个技巧，我应用这个，我在通知中发现了彩色图标

这是Android用来显示通知图标的代码:

// android_frameworks_base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/
//   statusbar/BaseStatusBar.java

if (entry.targetSdk >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    entry.icon.setColorFilter(mContext.getResources().getColor(android.R.color.white));
} else {
    entry.icon.setColorFilter(null);
}

所以你需要将目标sdk版本设置为<21，图标将保持颜色。这是一个丑陋的解决方案，但它做到了预期的效果。无论如何，我真的建议遵循谷歌的设计准则:“通知图标必须完全是白色的。”

下面是你如何实现它:

如果你使用Gradle/Android Studio来构建应用，请使用build. Gradle:

defaultConfig {
    targetSdkVersion 20
}

否则(Eclipse等)使用AndroidManifest.xml:

<uses-sdk android:minSdkVersion="..." android:targetSdkVersion="20" />

android:targetSdkVersion="20"，它应该< 21。

公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

Post android Lollipop release android has changed the guidelines for displaying notification icons in the Notification bar. The official documentation says "Update or remove assets that involve color. The system ignores all non-alpha channels in action icons and in the main notification icon. You should assume that these icons will be alpha-only. The system draws notification icons in white and action icons in dark gray.” Now what that means in lay man terms is "Convert all parts of the image that you don’t want to show to transparent pixels. All colors and non transparent pixels are displayed in white"

你可以通过这里的截图看到如何做到这一点的细节 https://blog.clevertap.com/fixing-notification-icon-for-android-lollipop-and-above/

希望这能有所帮助

完全同意用户Daniel Saidi的观点。为了有颜色的NotificationIcon，我写这个答案。

为此，你必须创建像剪影这样的图标，并使某些部分透明，无论你想添加颜色的地方。也就是说,

你可以使用

.setColor (your_color_resource_here)

注意:setColor只在Lollipop中可用，所以，你必须检查OSVersion

if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
} else {
    // Lollipop specific setColor method goes here.
    Notification notification = new Notification.Builder(context)
    ...
    notification.setColor(your_color)
    ...            
}

您也可以使用Lollipop作为目标SDK来实现这一点。

关于NotificationIcon的所有说明均在谷歌开发人员控制台通知指南行中给出。

首选通知图标大小24x24dp

mdpi    @ 24.00dp   = 24.00px
hdpi    @ 24.00dp   = 36.00px
xhdpi   @ 24.00dp   = 48.00px

更多信息请参考通知图标大小的链接。