公认的答案并不(完全)正确。当然，它使通知图标显示颜色，但这样做有一个很大的缺点-通过设置目标SDK低于Android棒棒糖!

如果你通过将目标SDK设置为20来解决白色图标的问题，你的应用将不会针对Android Lollipop，这意味着你不能使用Lollipop特有的功能。

看看http://developer.android.com/design/style/iconography.html，你会看到白色风格的通知是如何显示在Android棒棒糖。

在Lollipop中，谷歌还建议您使用将显示在(白色)通知图标后面的颜色- https://developer.android.com/about/versions/android-5.0-changes.html

因此，我认为更好的解决方案是在应用程序中添加一个轮廓图标，并在设备运行Android Lollipop时使用它。

例如:

Notification notification = new Notification.Builder(context)
            .setAutoCancel(true)
            .setContentTitle("My notification")
            .setContentText("Look, white in Lollipop, else color!")
            .setSmallIcon(getNotificationIcon())
            .build();

    return notification;

并且，在getNotificationIcon方法中:

private int getNotificationIcon() {
    boolean useWhiteIcon = (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP);
    return useWhiteIcon ? R.drawable.icon_silhouette : R.drawable.ic_launcher;
}

如果你正在使用GoogleFireBaseMessaging，你可以在“通知”有效载荷中设置“图标id”(它帮助我解决了白色栏图标的问题):

{
    "to":"<fb_id>",
    "priority" : "high",
    "notification" : 
    {
        "title" : "title",
        "body" : "body" ,
        "sound" : "default",
        "icon" : "ic_notification"
    }
}

将ic_notification设置为R.drawable中自己的id。

另一种选择是利用特定于版本的可绘制(mipmap)目录为Lollipop和以上版本提供不同的图形。

在我的应用程序中，“v21”目录包含带有透明文本的图标，而其他目录包含非透明版本(适用于比棒棒糖更老的Android版本)。

它应该是这样的:

这样，你就不需要检查代码中的版本号，例如:

PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

Uri defaultSoundUri = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
        .setSmallIcon(R.mipmap.ic_notification)
        .setContentTitle(title)
        .setContentText(message)
        .setAutoCancel(true)
        .setSound(defaultSoundUri)
            .setContentIntent(pendingIntent);

同样，如果您使用“icon”属性，则可以在GCM有效负载中引用“ic_notification”(或您选择的任何名称)。

https://developers.google.com/cloud-messaging/http-server-ref#notification-payload-support

您需要导入单色透明PNG图像。所以你可以设置小图标的图标颜色。否则，它将显示白色在一些设备，如MOTO

现在android studio提供了一个插件图像资产，它将在所有需要的drawbale文件夹中生成图标

Image Asset Studio可以帮助您在不同密度下创建各种类型的图标，并向您显示它们将被放置在项目中的确切位置。它包括调整图标和添加背景的工具，同时在预览窗格中显示结果，因此它们完全按照您的预期显示。这些工具可以极大地简化图标设计和导入过程。

你可以通过点击新建>来访问图像资产，点击图像资产选项，它将显示如下窗口

根据Android设计指南，你必须为builder.setSmallIcon(R.drawable.some_notification_icon);但如果你仍然想显示一个彩色的图标作为通知图标这里是窍门棒棒糖和以上使用下面的代码。largeIcon将作为一个主要的通知图标，您还需要为smallIcon提供一个剪影，因为它将显示在largeIcon的右下角。

if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
{
     builder.setColor(context.getResources().getColor(R.color.red));
     builder.setSmallIcon(R.drawable.some_notification_icon);
     builder.setLargeIcon(BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), R.mipmap.ic_launcher));
}

在你的构建器中只使用. setsmallicon (r. mimmap .ic_launcher)。