对我来说，这很有帮助: 更新您的主目录“标记目录为”->“源根”

如果你正在使用vagrant，这个错误可能是由错误的python解释器引起的。 在我们的vagrant中，我们使用pyenv，所以我必须将Python解释器的路径路径从/usr/bin/python更改为/home/vagrant/.pyenv/versions/vagrant/bin/python

您可以尝试关闭Pycharm，从项目中删除。idea文件夹，然后再次启动Pycharm并重新创建项目。这为我工作，而无效缓存没有。

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

更简单的操作:

>文件设置>项目>项目解释器 在“项目解释器”列表中选择“无解释器” 应用>重新设置python解释器>单击“应用”

Profit - Pycharm正在更新骨架，一切正常。

使用PyCharm 4.0.6测试(OSX 10.10.3) 以下步骤:

点击PyCharm菜单。 选择项目解释器。 选择齿轮图标。 选择更多按钮。 选择您所在的项目解释器。 “选择目录树”按钮。 选择重载路径列表。

问题解决了!