iOS 14 +

有一个专用的修改器，使导航栏占用更少的空间:

.navigationBarTitleDisplayMode(.inline)

EDIT

在某些情况下，仍然需要添加.navigationBarHidden(true)

这是一个存在于SwiftUI中的错误(在Xcode 11.2.1中仍然存在)。我写了一个ViewModifier来修复这个问题，基于现有答案的代码:

public struct NavigationBarHider: ViewModifier {
    @State var isHidden: Bool = false

    public func body(content: Content) -> some View {
        content
            .navigationBarTitle("")
            .navigationBarHidden(isHidden)
            .onAppear { self.isHidden = true }
    }
}

extension View {
    public func hideNavigationBar() -> some View {
        modifier(NavigationBarHider())
    }
}

我知道我有点晚了，但我刚刚用上面的答案解决了这个问题: 如何摆脱空间嵌套的NavigationView与SwiftUI

如果该页面的内容发生变化，我将在下面解释答案。

只在任何需要导航的视图的最顶层使用NavigationView包装器，无论嵌套的子视图往下走多远。它们都已经有NavigationView属性，你可以在子视图中的任何时候调用NavigationLink。我在子视图周围有很多额外的NavigationView包装，删除它们可以删除额外的空白，同时保留所有导航链接的功能。

视图修改器使它变得简单:

//ViewModifiers.swift

struct HiddenNavigationBar: ViewModifier {
    func body(content: Content) -> some View {
        content
        .navigationBarTitle("", displayMode: .inline)
        .navigationBarHidden(true)
    }
}

extension View {
    func hiddenNavigationBarStyle() -> some View {
        modifier( HiddenNavigationBar() )
    }
}

例子:

import SwiftUI

struct MyView: View {
    var body: some View {
        NavigationView {
            VStack {
                Spacer()
                HStack {  
                    Spacer()
                    Text("Hello World!")
                    Spacer()
                }
                Spacer()
            }
            .padding()
            .background(Color.green)
            //remove the default Navigation Bar space:
            .hiddenNavigationBarStyle()
        }
    }
}

iOS 14 +

有一个专用的修改器，使导航栏占用更少的空间:

.navigationBarTitleDisplayMode(.inline)

EDIT

在某些情况下，仍然需要添加.navigationBarHidden(true)

这是迄今为止我发现的最简单、最稳定的方法。你可以通过隐藏整个工具栏来隐藏导航标题和后退按钮。您可以显示，也可以选择在任何视图中显示它。你可以通过使用.toolbar(.hidden)隐藏它，并通过使用.toolbar(.visible)修饰符使它可见。

剪力/ 16 +

struct ContentView: View {
    var body: some View {
        NavigationStack {
            List {
                ForEach(0..<10) { i in
                    NavigationLink {
                        Text("Detail for Row \(i)")
                    } label: {
                        Text("Row \(i)")
                    }
                }
            }
            
            .toolbar(.hidden)
        }
    }
}

如果你的目标在iOS 16以下，你可以用NavigationView替换NavigationStack。