虽然我相信Saurabh的答案对大多数人都适用，但我确实想确定为了安装apk我必须采取的额外步骤。

我尝试向设备推送，结果如下:

? adb push AppClient.TestOnly.App3.apk \tmp\
failed to copy 'AppClient.TestOnly.App3.apk' to '\tmp\': Read-only file system

在四处查看更改文件系统RW权限后，我最终执行了以下命令:

? adb shell
255|shell@android:/ $ su
shell@android:/ # mount -o remount,rw /
mount -o remount,rw /

当我再次尝试推的时候，我得到了这个:

? adb push AppClient.TestOnly.App3.apk /tmp
failed to copy 'AppClient.TestOnly.App3.apk' to '/tmp': Permission denied

我可以推送到sdcard:

? adb push AppClient.TestOnly.App3.apk /sdcard/
3178 KB/s (99747 bytes in 0.030s)

这时我可以执行Saurabh的命令:

shell@android:/ # pm install -t /sdcard/AppClient.TestOnly.App3.apk
pm install -t /sdcard/AppClient.TestOnly.App3.apk
        pkg: /sdcard/AppClient.TestOnly.App3.apk
Success

添加-t install标志，如下面的截图所示:

如文档中所述:

Android Studio在单击Run时自动添加此属性

所以，为了能够安装你的apk与adb安装<路径到apk文件>你需要组装从终端:./gradlew assembleDebug和adb安装。或者只运行./gradlew installDebug在设备上同时构建和安装。

我看到了接受的答案，但你不必真正地推动apk，然后在adb shell上运行命令直接adb install with -t flag实际上是有效的

Adb install -t“apk在你电脑上的路径”

附上截图供参考

我尝试了外部项目，有多个apk。

来自工作室的命令，看起来像

adb install-multiple -r ....

解决方案-

选择控制台 带-t的Aste命令

以我为例，使用Android Studio 4.0解决了这个问题;

添加到gradle。属性的文件;

android.injected.testOnly=false