如果你正在使用androidx.appcompat.app.AppCompatActivity，只需使用:

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

然后在Manifest.xml中定义父活动。

<activity
    android:name=".MyActivity"
    ...>
  <meta-data
      android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
      android:value=".ParentActivity" />
</activity>

相反，如果你正在使用工具栏，你想要一个自定义行为，只需使用:

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
    android:id="@+id/toolbar" 
    app:navigationIcon="?attr/homeAsUpIndicator"
    .../>

在你的活动中:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        //....
    }
});

如果你正在使用ActionBarActivity，那么你可以告诉Android使用工具栏作为动作栏，如下所示:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.my_awesome_toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

然后调用

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

将工作。你也可以在片段中使用它附加到ActionBarActivities，你可以这样使用它:

((ActionBarActivity) getActivity()).getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
((ActionBarActivity) getActivity()).getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

如果你没有使用ActionBarActivities，或者如果你想在工具栏上获得未设置为SupportActionBar的后退箭头，那么你可以使用以下方法:

mActionBar.setNavigationIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.ic_action_back));
mActionBar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
   @Override
   public void onClick(View v) {
       //What to do on back clicked
   }
});

如果您使用的是android.support. vii .widget。工具栏，然后你应该添加以下代码到你的AppCompatActivity:

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    onBackPressed();
    return true;
}

如果您正在使用JetPack导航。

这是MainActivity的布局

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                                               xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
                                               xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
                                               android:layout_width="match_parent"
                                               android:layout_height="match_parent"
                                               tools:context=".MainActivity">

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolBar"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

<fragment
        android:id="@+id/my_nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        app:defaultNavHost="true"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/toolBar"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="parent"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph"/>

在activity类的onCreate()中设置你的工具栏，如下所示。

val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.my_nav_host_fragment) as NavHostFragment? ?: return

val navController = navHostFragment.findNavController()
val toolBar = findViewById<Toolbar>(R.id.toolBar)
setSupportActionBar(toolBar) // To set toolBar as ActionBar
setupActionBarWithNavController(navController)

如果需要，将在工具栏上创建一个后退按钮，并处理后退按钮功能。 如果你需要写一个CustomBack功能，在你的onCreate()方法上创建一个callBack，如下所示

val callback = requireActivity().onBackPressedDispatcher.addCallback(this) {
        // Handle the back button event
    }

从文档:https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-custom-back

如果你正在使用AppCompatActivity并且已经走下了不使用它的路径，因为你不想得到它提供的自动动作栏，因为你想要分离工具栏，因为你的材质设计需求和CoordinatorLayout或AppBarLayout，那么，考虑一下:

你仍然可以使用AppCompatActivity，你不需要为了使用<android.support.v7.widget而停止使用它。xml中的工具栏>。只需关闭操作栏样式，如下所示:

首先，在你的styles.xml中从一个你喜欢的NoActionBar主题中派生一个样式，我使用Theme.AppCompat.Light.NoActionBar像这样:

<style name="SuperCoolAppBarActivity" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>

    <!-- colorPrimaryDark is used for the status bar -->
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    ...
    ...
</style>

在你的App的manifest中，选择你刚刚定义的子样式主题，如下所示:

    <activity
        android:name=".activity.YourSuperCoolActivity"
        android:label="@string/super_cool"
        android:theme="@style/SuperCoolAppBarActivity">
    </activity>

在你的Activity Xml中，如果工具栏是这样定义的:

...
    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        />
...

然后，这是重要的部分，你将支持操作栏设置为你正在扩展的AppCompatActivity，这样xml中的工具栏就变成了操作栏。我觉得这是一种更好的方法，因为你可以简单地做ActionBar允许的许多事情，如菜单、自动活动标题、项目选择处理等，而不需要添加自定义点击处理程序等。

在你的活动的onCreate覆盖，做以下:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_super_cool);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);

    setSupportActionBar(toolbar);
    //Your toolbar is now an action bar and you can use it like you always do, for example:
    getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
} 

在AppCompatActivity中，你可以这样做

public class GrandStatActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_grand_stat);
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();

        // Display custom title
        ActionBar actionBar = this.getSupportActionBar();
        actionBar.setTitle(R.string.fragment_title_grandstats);

        // Display the back arrow
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
    }

    // Back arrow click event to go to the parent Activity
    @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        onBackPressed();
        return true;
    }

}

也许它会帮助别人，我没有在答案中找到我最后做的事情: 使用ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle; 在工具栏中显示后退箭头。 mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(假);

如果你想让它在工具栏中显示汉堡:

mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(真正的);