一个很好的解决方案是使用SpannableStringBuilder并这样设置颜色。你甚至可以在字符串的不同部分使用不同的颜色，添加图像等。

使用新的支持库进行测试。

查看Android:使用TextView.setText()为字符串的一部分着色?

我们需要在工具栏中使用app:theme属性定义主题，如下面的代码片段所示。

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
app:theme="@style/AppTheme.ToolbarFont" />

在此之前，我们必须在我们的styles.xml文件中添加主题，我们必须像下面的代码片段那样定义该样式的font-family。

<style name="AppTheme.ToolbarFont" parent="AppTheme">
<!--This line changes the color of text in Toolbar-->
<item name="android:textColorPrimary">@color/black</item>
<!--This line changes the color of icons in toolbar (back, overflow menu icons)-->
<item name="android:textColorSecondary">@color/azul</item>
<item name="textAllCaps">false</item>
<item name="android:textSize">16sp</item>
<item name="android:fontFamily">@font/montserrat_semi_bold</item>

为了添加自定义字体，我们需要在res目录中创建一个名为“font”的文件夹，如下面的截图所示。

我们已经在工具栏中实现了自定义字体。

这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

如果你需要以编程方式设置颜色，这是一种方法:

static void setActionBarTextColor(Activity activity, int color)
{
      ActionBar actionBar = activity instanceof AppCompatActivity
                    ? ((AppCompatActivity) activity).getSupportActionBar()
                    : activity.getActionBar();
      String title = activity.getTitle(); // or any title you want
      SpannableString ss = new SpannableString(title);
      ss.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, title.length(), Spanned.SPAN_INCLUSIVE_EXCLUSIVE);
      actionBar.setTitle(ss);
}

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

最简单的方法是: 将这两行添加到styles.xml文件中

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
...
<item name="android:textColorSecondary">@color/white</item>
<item name="android:textColor">@color/white</item>
</style>

用你的颜色替换颜色。