尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

这里style。xml就像

 <resources>
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item>
</style>


 <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/AppTheme.ActionBarStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBarStyle" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:titleTextStyle">@style/AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
</style>

<style name="AppTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/colorBlack</item>
</style>

你应该加上

<item name="actionBarTheme">@style/MyTheme</item> 

在AppTheme

这是一个老话题，但对于未来的读者来说，使用工具栏使一切变得非常简单:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.tool_bar);
toolbar.setTitle(R.string.app_name);
toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.someColor));
setSupportActionBar(toolbar);

如果你需要以编程方式设置颜色，这是一种方法:

static void setActionBarTextColor(Activity activity, int color)
{
      ActionBar actionBar = activity instanceof AppCompatActivity
                    ? ((AppCompatActivity) activity).getSupportActionBar()
                    : activity.getActionBar();
      String title = activity.getTitle(); // or any title you want
      SpannableString ss = new SpannableString(title);
      ss.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, title.length(), Spanned.SPAN_INCLUSIVE_EXCLUSIVE);
      actionBar.setTitle(ss);
}

如果你想样式的字幕，然后简单地添加这在您的自定义样式。

<item name="android:subtitleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>

如果有人想在AppCompat库中得到同样的结果，那么这就是我所使用的:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<style name="CustomActivityTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <item name="android:actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>
        <item name="actionBarStyle">@style/MyActionBar</item>
        <!-- other activity and action bar styles here -->
    </style>

    <!-- style for the action bar backgrounds -->
    <style name="MyActionBar" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <item name="android:background">@drawable/actionbar_background</item>
        <item name="background">@drawable/actionbar_background</item>
        <item name="android:titleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
        <item name="android:subtitleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
        <item name="titleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
        <item name="subtitleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
     </style>
    <style name="MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
        <item name="android:textColor">@color/color_title</item>
      </style>
</resources>

最简单的方法是: 将这两行添加到styles.xml文件中

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
...
<item name="android:textColorSecondary">@color/white</item>
<item name="android:textColor">@color/white</item>
</style>

用你的颜色替换颜色。