尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

<android.support.v7.widget.Toolbar
  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
  android:id="@+id/toolbar"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="wrap_content"
  android:background="@color/color_primary"
  android:theme="@style/GalaxyZooThemeToolbarDarkOverflow"
  app:popupTheme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar" />


<style name="GalaxyZooThemeToolbarDarkOverflow" parent="Theme.AppCompat.NoActionBar">
  <!-- android:textColorPrimary is the  color of the title text
       in the Toolbar, in the Theme.AppCompat theme:  -->
  <item name="android:textColorPrimary">@color/abc_primary_text_material_light</item>
 
  <!-- android:textColorPrimaryInverse is the  color of the title
       text in the Toolbar, in the Theme.AppCompat.Light theme:  -->
  <!-- <item name="android:textColorPrimaryInverse">@color/abc_primary_text_material_light</item> -->
 
  <!-- android:actionMenuTextColor is the color of the text of
        action (menu) items in the Toolbar, at least in the
        Theme.AppCompat theme.
        For some reason, they already get the textColorPrimary
        when running on API 21, but not on older versions of
        Android, so this is only necessary to support older
        Android versions.-->
        <item name="actionMenuTextColor">@color/abc_primary_text_material_light</item>
  <!-- android:textColorSecondary is the color of the menu
       overflow icon (three vertical dots) -->
  <item name="android:textColorSecondary">@color/abc_secondary_text_material_light</item>
 
  <!-- This would set the toolbar's background color,
        but setting this also changes the popup menu's background,
        even if we define popupTheme for our <Toolbar> -->
  <!-- <item name="android:background">@color/color_primary</item> -->
</style>


**Reference:**
[https://www.murrayc.com/permalink/2014/10/28/android-changing-the-toolbars-text-color-and-overflow-icon-color/][1]

找到了一种方法，可以很好地做到这一点，而无需在API >= 21上创建自己的布局。

它只会在操作栏中对文本和控件绘图进行着色。

希望对别人有用。

<!--Material design primary colors-->
<style name="AppBaseTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <item name="colorPrimary">@color/primary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primary_dark</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@color/primary_dark</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppBaseTheme.Toolbar</item>
</style>

<!--Action bar-->
<style name="AppBaseTheme.Toolbar" parent="Widget.AppCompat.ActionBar.Solid">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/action_bar_text</item>
    <item name="colorControlNormal">@color/action_bar_text</item>
</style>

一个很好的解决方案是使用SpannableStringBuilder并这样设置颜色。你甚至可以在字符串的不同部分使用不同的颜色，添加图像等。

使用新的支持库进行测试。

查看Android:使用TextView.setText()为字符串的一部分着色?

这是一个老话题，但对于未来的读者来说，使用工具栏使一切变得非常简单:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.tool_bar);
toolbar.setTitle(R.string.app_name);
toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.someColor));
setSupportActionBar(toolbar);

这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}