今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
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作为一个C语言新手,我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上,它使用标准assert()和&&来传递消息,没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架,这可能就不适用了:)
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使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码,同时将目标系统的源代码维护为C模块。
确保在交叉编译器下定期编译C源代码,如果可能的话自动使用单元测试。
作为一个C语言新手,我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上,它使用标准assert()和&&来传递消息,没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架,这可能就不适用了:)
CppUTest—强烈推荐用于单元测试C代码的框架。
书中提到的嵌入式C线程TDD中的示例是使用CppUTest编写的。
在测试目标之前,我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要,否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。
我将CxxTest用于嵌入式c/c++环境(主要是c++)。
我更喜欢CxxTest,因为它有一个perl/python脚本来构建测试运行器。在进行了一些设置之后(因为不需要编写测试运行程序,所以还会更小),它非常容易使用(包括示例和有用的文档)。大部分工作是设置代码访问的“硬件”,这样我就可以有效地进行单元/模块测试。在此之后,很容易添加新的单元测试用例。
如前所述,它是一个C/ c++单元测试框架。所以你需要一个c++编译器。
CxxTest用户指南 CxxTest维基