CppUTest—强烈推荐用于单元测试C代码的框架。

书中提到的嵌入式C线程TDD中的示例是使用CppUTest编写的。

我们编写CHEAT(托管在GitHub上)是为了便于使用和移植。

它没有依赖关系，不需要安装或配置。 只需要一个头文件和一个测试用例。

#include <cheat.h>

CHEAT_TEST(mathematics_still_work,
    cheat_assert(2 + 2 == 4);
    cheat_assert_not(2 + 2 == 5);
)

测试编译成一个可执行文件，负责运行测试并报告测试结果。

$ gcc -I . tests.c
$ ./a.out
..
---
2 successful of 2 run
SUCCESS

它也有漂亮的颜色。

Michael Feather的书《有效地使用遗留代码》介绍了很多专门用于C开发期间单元测试的技术。

有一些与依赖注入相关的技术是特定于C语言的，我在其他任何地方都没有见过。

LibU (http://koanlogic.com/libu)有一个单元测试模块，允许显式测试套件/用例依赖、测试隔离、并行执行和可定制的报告格式化器(默认格式是xml和txt)。

这个库是BSD许可的，包含许多其他有用的模块——网络、调试、常用的数据结构、配置等等——如果你的项目需要它们的话……

C语言有一个优雅的单元测试框架，它支持模拟对象，叫做cmocka。它只需要标准的C库，适用于各种计算平台(包括嵌入式)和不同的编译器。

它还支持不同的消息输出格式，如Subunit、Test Anything Protocol和jUnit XML报告。

cmocka也可以在嵌入式平台上工作，也支持Windows。

一个简单的测试是这样的:

#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <setjmp.h>
#include <cmocka.h>

/* A test case that does nothing and succeeds. */
static void null_test_success(void **state) {
    (void) state; /* unused */
}

int main(void) {
    const struct CMUnitTest tests[] = {
        cmocka_unit_test(null_test_success),
    };
    return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}

API有完整的文档，源代码中有几个示例。

要开始使用cmocka，您应该阅读LWN.net上的文章:在C中使用模拟对象进行单元测试

cmocka 1.0已于2015年2月发布。

如果你熟悉JUnit，那么我推荐CppUnit。 http://cppunit.sourceforge.net/cppunit-wiki

这是假设你有c++编译器来做单元测试。如果没有，那么我必须同意亚当·罗森菲尔德的观点，支票就是你想要的。