Michael Feather的书《有效地使用遗留代码》介绍了很多专门用于C开发期间单元测试的技术。

有一些与依赖注入相关的技术是特定于C语言的，我在其他任何地方都没有见过。

在阅读Minunit之后，我认为更好的方法是在assert宏中进行测试，我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)

我不使用框架，我只是使用自动工具“检查”目标支持。实现一个“main”并使用assert。

我的测试目录Makefile.am(s)看起来像这样:

check_PROGRAMS = test_oe_amqp

test_oe_amqp_SOURCES = test_oe_amqp.c
test_oe_amqp_LDADD = -L$(top_builddir)/components/common -loecommon
test_oe_amqp_CFLAGS = -I$(top_srcdir)/components/common -static

TESTS = test_oe_amqp

我很惊讶没有人提到卡特(http://cutter.sourceforge.net/) 你可以测试C和c++，它与autotools无缝集成，并且有一个非常好的教程。

在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。

如果您的目标是Win32平台或NT内核模式，您应该看看cfix。