如果你使用的菜单是<android.support.design.widget.NavigationView />，那么只需在NavigationView中添加以下一行:

app:itemTextColor="your color"

也可用colorTint图标，它将覆盖颜色为您的图标以及。为此，你必须添加以下一行:

app:itemIconTint="your color"

例子:

<android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"

        app:itemTextColor="@color/color_white"
        app:itemIconTint="@color/color_white"

        android:background="@color/colorPrimary"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer"/>

希望对你有所帮助。

如果你正在使用新的工具栏，主题为theme . appcompat . light。NoActionBar，你可以用下面的方式设置它的样式。

 <style name="ToolbarTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="android:textColorPrimary">@color/my_color1</item>
    <item name="android:textColorSecondary">@color/my_color2</item>
    <item name="android:textColor">@color/my_color3</item>
 </style>`

根据我得到的结果， textColorPrimary是显示你的活动名称的文本颜色，这是工具栏的主要文本。 textColorSecondary是字幕和更多选项(3点)按钮的文本颜色。(是的，它根据这个属性改变了它的颜色!) textColor是包括菜单在内的所有其他文本的颜色。 最后将主题设置为工具栏

<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    app:theme="@style/ToolbarTheme"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:minHeight="?attr/actionBarSize"/>

在Kotlin中我写了这些扩展:

fun MenuItem.setTitleColor(color: Int) {
    val hexColor = Integer.toHexString(color).toUpperCase().substring(2)
    val html = "<font color='#$hexColor'>$title</font>"
    this.title = html.parseAsHtml()
}           



@Suppress("DEPRECATION")                                                                        
fun String.parseAsHtml(): Spanned {                                                             
    return if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {                                
        Html.fromHtml(this, Html.FROM_HTML_MODE_LEGACY)                                         
    } else {                                                                                    
        Html.fromHtml(this)                                                                     
    }                                                                                           
}  

并像这样使用:

menu.findItem(R.id.main_settings).setTitleColor(Color.RED)

当菜单项膨胀时，我使用html标记来更改单个项目的文本颜色。希望对大家有所帮助。

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    menu.findItem(R.id.main_settings).setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff3824'>Settings</font>"));
    return true;
}

通过使用SpannableString而不是String，您可以轻松地更改菜单项文本的颜色。

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.your_menu, menu);

    int positionOfMenuItem = 0; // or whatever...
    MenuItem item = menu.getItem(positionOfMenuItem);
    SpannableString s = new SpannableString("My red MenuItem");
    s.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.RED), 0, s.length(), 0);
    item.setTitle(s);
}

我找到了，尤利卡!!

在你的应用主题中:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/ActionBarTheme</item>
    <!-- backward compatibility -->          
    <item name="actionBarStyle">@style/ActionBarTheme</item>        
</style>

这是你的动作栏主题:

<style name="ActionBarTheme" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar.Solid.Inverse">
   <item name="android:background">@color/actionbar_bg_color</item>
   <item name="popupTheme">@style/ActionBarPopupTheme</item
   <!-- backward compatibility -->
   <item name="background">@color/actionbar_bg_color</item>
</style>

这是你弹出的主题:

 <style name="ActionBarPopupTheme">
    <item name="android:textColor">@color/menu_text_color</item>
    <item name="android:background">@color/menu_bg_color</item>
 </style>

干杯,)