UIBarButtonItem *btnBack = [[UIBarButtonItem alloc]
                                   initWithTitle:@"Back" 
                                   style:UIBarButtonItemStyleBordered
                                   target:self
                                   action:@selector(OnClick_btnBack:)];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnBack;
    [btnBack release];

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] 
                                              initWithTitle:@"Log out" 
                                              style:UIBarButtonItemStyleDone 
                                              target:nil 
                                              action:nil] autorelease];

你可以把它放在父控制器代码中的任何你喜欢的地方，这允许你为不同的子视图有不同的后退按钮。

我发现最好是在推到下一个视图控制器之前，在导航堆栈中将当前视图控制器的标题更改为后退按钮的所需文本。

例如

self.navigationItem.title = @"Desired back button text";
[self.navigationController pushViewController:QAVC animated:NO];

然后在viewDidAppear中将标题设置回原始VC所需的标题。瞧!

在Swift/iOS8中，以下方法对我来说是有效的:

let backButton = UIBarButtonItem(
      title: "Back Button Text",
      style: UIBarButtonItemStyle.Bordered,
      target: nil,
      action: nil
);

self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = backButton;

从斐利贝的回答转过来。

这段代码也可以工作。把这个放到导航控制器的根控制器上:

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil];

在Xcode 4.5中使用storyboard，到目前为止，当Back按钮的值不需要动态改变时，我发现最简单的解决方案是使用“Back button”字段与视图控制器的导航项相关联，你想让“Back”按钮表示其他内容。

例如，在下面的截图中，我想要视图控制器的后退按钮(s)，我推有“后退”作为后退按钮的标题。

当然，如果你每次都需要返回按钮显示稍微不同的内容，这就行不通了……这里有所有其他的解决方案。