确保在第一次加载API时包含了Places库&libraries= Places参数。

例如:

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&libraries=places">

我有同样的问题，但问题是，缩放没有在给谷歌地图的选项对象内定义。

为了解决这个问题，你需要在脚本中添加async defer。

应该是这样的:

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap"
    async defer></script>

在这里可以看到async defer的含义。

因为你将从主js文件中调用一个函数，你还想确保它在你加载主脚本的那个文件之后。

Year, geocodezip的答案是正确的。 所以像这样修改代码: (如果你还是有麻烦，或者将来可能是别人)

<script type="text/javascript">

function initialize() {
    var latlng = new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644);
    var myOptions = {
        zoom: 8,
        center: latlng,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    };
    var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
            myOptions);
}
google.maps.event.addDomListener(window, "load", initialize);

</script>

对于其他可能仍然存在这个问题的人来说，即使在尝试了上述建议之后，在初始化函数中对地图画布使用错误的选择器也会导致同样的问题，因为该函数试图访问不存在的东西。仔细检查你的map Id是否匹配你的初始化函数和HTML，否则同样的错误可能会被抛出。

换句话说，确保您的id匹配。；）

这样我就把失败的情况加进去了。我有一个<div id="map>，其中我正在加载地图:

var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), myOptions);

div最初是隐藏的，它没有明确设置宽度和高度值，所以它的大小是宽度x 0。一旦我像这样在CSS中设置了这个div的大小

#map {
    width: 500px;
    height: 300px;
}

一切工作!希望这能帮助到一些人。